Vers une fusion semi-automatique per-opératoire d'un modèle 3D articulaire avec une réalité anatomique à partir de données 2.5D ultrasonore

par Noémie Briot

Projet de thèse en BIS - Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement

Sous la direction de Alexandre Moreau gaudry et de Sandrine Voros.

Thèses en préparation à Grenoble Alpes , dans le cadre de École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) , en partenariat avec Techniques de L'Ingénierie Médicale et de la Complexité - Informatique, Mathématiques et Applications. (laboratoire) et de GMCAO : recherche sur la modélisation, l'imagerie et la robotique médicales destinée à aider le geste médicochirurgical (equipe de recherche) depuis le 01-10-2018 .


  • Résumé

    Ce projet de thèse s'inscrit dans la continuité du projet scientifique MITICAO (Mesures et Interventions Thérapeutiques Innovantes du Cartilage Assistés par Ordinateur) financé en 2008 par l'ANR, dédié, en particulier, au développement d'un premier environnement navigué d'exploration ultrasonore per-opératoire du cartilage assisté par ordinateur. L'enjeu de ce projet de thèse consiste à imaginer, proposer, et démontrer la faisabilité à lever un des verrous actuellement identifié pour mettre en œuvre, au bloc opératoire, un tel environnement augmenté. En particulier, il s‘agit d'imaginer, d'implémenter et de valider ou non la faisabilité à développer une nouvelle méthode d'asservissement semi-automatique du faisceau ultrasonore de la sonde échographique actuellement développée aux surfaces osseuses condyliennes de l'articulation du genou.

  • Titre traduit

    Towards a per-operative semi-automated merge of anatomical 3D model with anatomical reality thanks to 2.5D peroperative ultrasound data.


  • Résumé

    This work is a continuation of MITICAO, a scientific program funded in 2008 by the ANR and focused on the development of a first computer-assisted navigated intraoperative environment dedicated to cartilage repair. The challenge is to imagine, develop, and demonstrate the feasibility of resolving a technological and scientific problems which are blocking a real use of such augmented environment in an operative room. This work will consist in developing a new method for a semi-automatic enslavement of an ultrasound beam to condylar bone surfaces of the joint of the knee.