Imagerie embarquée et apprentissage profond pour la détection de cultures et d'adventices à un stade précoce. Application en robotique agricole.

par Louis Lac

Projet de thèse en Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique

Sous la direction de Jean-Pierre Da costa et de Marc Donias.

Thèses en préparation à Bordeaux , dans le cadre de Sciences Physiques et de l'Ingénieur , en partenariat avec Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système (laboratoire) depuis le 31-10-2018 .


  • Résumé

    La thèse vise à développer un système d'imagerie embarquée et des algorithmes d'apprentissage profond (Deep Learning) pour la discrimination de cultures et d'adventices en proxi-détection agricole. Ce système est destiné à être embarqué dans un bloc outil robotisé permettant le désherbage mécanique de cultures maraîchères ou de grandes cultures à un stade précoce.

  • Titre traduit

    Embedded imaging and deep learning for early detection of crops and adventices.


  • Résumé

    Development of algorithms and embedded imaging systems for early crops and adventices detection using deep learning algorithms.