Conception d'un nano-drone à ailes vibrantes

par Mathieu Colin

Projet de thèse en Conception

Sous la direction de Olivier Thomas et de Sébastien Grondel.

Thèses en préparation à Paris, HESAM , dans le cadre de École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) , en partenariat avec LISPEN Laboratoire d'Ingenierie des Systèmes Physiques et Numériques (laboratoire) depuis le 15-01-2018 .

mots clés

• Nano-drone
• Aerodynamique
• Dynamique de structures
• Résonance
• Microfabrication

Résumé

L'objectif de cette thèse est de revoir la conception du prototype actuel pour accroître sa portance, dans l'idée de procéder au décollage pour à terme embarquer une petite charge utile et être capable de contrôler le vol de l'objet pour des mouvements simples (vol stationnaire, avance, virages simples).

mots clés

• Nav
• Flight mechanics
• Structural dynamics
• Resonance
• Microfabrication

Titre traduit

Design of a vibrating-wing nano drone

Résumé

The objective of this PhD is to review the design of the current prototype in order to increase its lift, so as to take off, with a small live load, and enable the flight control for simple motions, such as stationary flight, straight line or simple bends.