LiDAR-based point clouds registration for localization in indoor environments

par Ketty Favre

Thèse de doctorat en Automatique, signal, productique, robotique

Sous la direction de Luce Morin et de Eric Marchand.

Thèses en préparation à Rennes 1 , dans le cadre de Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication , en partenariat avec INSTITUT d'ELECTRONIQUE et de TELECOMMUNICATION de RENNES (equipe de recherche) depuis le 16-10-2018 .


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