Enrichissement mutuel de données multi-modales

par Pierre Biasutti

Projet de thèse en Informatique

Sous la direction de Aurélie Bugeau et de Jean-François Aujol.

Thèses en préparation à Bordeaux , dans le cadre de Mathématiques et Informatique , en partenariat avec LaBRI - Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique (laboratoire) et de Images et Son (equipe de recherche) depuis le 31-08-2016 .


  • Résumé

    La thèse s'est tout d'abord portée sur la désoccultation (retrait d'objet) d'une scène 3D LiDAR acquise en milieu urbain. Ce début à ouvert la voie à la colorisation de nuage de point LiDAR à partir de données optiques.

  • Titre traduit

    Multi-modal data enhancement


  • Résumé

    This PHD targets the fusion of LiDAR point clouds and optical images. We first had a look at point cloud processing using sensor topology. Then we looked at the estimation of point cloud visibility given a view point. Finally we worked on data fusion, bringing registration and correspondancy issues.