Synthèse typologique et dimensionnelle des mécanismes à chaines cinématiques fermées : application aux robots parallèles

par Ines Ben Hamida

Projet de thèse en Génie mécanique, productique, transport

Sous la direction de Saïd Zeghloul, Abdelfattah Mlika, Mohamed Amine Laribi et de Lotfi Romdhane.


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