Commande des mouvements par le cerveau

par Armin Salimibadr

Thèse de doctorat en Neurosciences

Sous la direction de Christian Darlot.

Thèses en préparation à Bourgogne Franche-Comté en cotutelle avec l'Amirkabir University of Technology , dans le cadre de École doctorale Environnements, Santé (Dijon ; Besançon ; 2012-....) , en partenariat avec Cognition, Action, et Plasticité Sensorimotrice (CAPS) (Dijon) (laboratoire) depuis le 28-01-2015 .


  • Résumé

    L'objectif de cette thèse présente un nouveau modèle de calcul du système de commande du moteur, y compris Noyaux Gris Centraux (NGC) et le cervelet. On suppose que le cervelet participe dans le contrôle moteur comme un circuit pour calculer l'inverse dynamique et l'Ganglions comme la cinématique inverse.

  • Titre traduit

    Control of movements by the brain


  • Résumé

    The objective of this thesis is presenting a new computational model of the motor control system, including Basal Ganglia and the Cerebellum. It is hypothesized that the Cerebellum takes part in motor control as a circuit to calculate the inverse dynamic and the Basal Ganglia as inverse kinematics.