Positionnement pair-à-pair multimodal : vers un protocole de micro-positionnement pour les MEMS intelligents distribués

par Dermas Moffo

Projet de thèse en Informatique

Sous la direction de François Spies et de Philippe Canalda.

Thèses en préparation à Bourgogne Franche-Comté , dans le cadre de École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) , en partenariat avec FEMTO-ST Franche Comté Electronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies (laboratoire) et de DISC - Département Informatique et Systèmes Complexes (equipe de recherche) depuis le 08-10-2014 .


  • Résumé

    Mon travail porte sur le positionnement dans les Mems intelligents distribués. Il vise à proposer une solution de positionnement de robots modulaires à base Mems. Le positionnement des éléments est a la fois absolu et relatif, et l'algorithme proposé est fonction du canal de communication. L'accent est porté sur des systèmes à forte densité, a ressources limitées, sur différents modes de communication. Les algorithmes proposés sont destinés a fonctionner dans un environnement distribué. En procédant par des phases de modélisation, de simulation, et de validations par tests et analyses, nous proposons des algorithmes de positionnement sur les Micro-robots. L'accent est mis sur la validation et le passage à l'échelle pour atteindre des millions d'éléments.

  • Titre traduit

    Multimodal peer-to-peer positioning : towards a micro-positioning protocol for distributed intelligents MEMS


  • Résumé

    My work concerns the positioning in distributed intelligent Mems. it aims at proposing a solution of positioning for modular robots Mems. The positioning of elements is both absolute and relative, and the proposed algorithm is a function of the communication channel. The accent is carried on systems with strong density, that has limited resources, on various modes of communication. The proposed algorithms are intended to work in a distributed environment. By proceeding by phases of modelling, simulation, and validation by tests and analyses, we propose algorithms of positioning on Micro-robots. The accent is put on the validation and the scalability to reach millions of elements.