Interaction du robot d'assistance avec l'apprentissage automatique

par Chuang Yu

Projet de thèse en Informatique, données, IA

Sous la direction de Adriana Tapus.

Thèses en préparation à l'Institut polytechnique de Paris , dans le cadre de Ecole Doctorale de l'Institut Polytechnique de Paris , en partenariat avec U2IS - Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (laboratoire) et de école nationale supérieure de techniques avancées (établissement de préparation de la thèse) depuis le 02-10-2017 .


  • Résumé

    Ce travail de recherche se concentrera sur la façon dont un robot mobile peut interagir socialement (par des modalités verbales et non verbales) avec des patients atteints de déficiences motrices ou dans des activites physiques et sportives afin de les motiver et de les engager activement dans la thérapie/sport. Il comprend aussie la façon dont les capteurs actifs (IMU, capteurs de force, montre connecte, etc。) peuvent améliorer des interventions existantes pour la remédiation des déficiences sensorielles et de présenter et planifier des tâches de thérapie fonctionnelle?entrainement dans le monde réel. Le rôle du robot est également de surveiller les mouvements d'un patient/utilisateur et d'adapter et de moduler son comportement (interaction sociale et ordonnancement des tâches) à la capacité motrice et à la personnalité du patient/utilisateur et de prendre en co;pte les differences inter:individuelles. Cette interaction a des composantes à la fois physiques et sociales, dans le but d'améliorer la capacité motrice fonctionnelle.

  • Titre traduit

    Assistive Robot interaction with machine learning


  • Résumé

    This research work will focus on how a mobile robot can socially interact (through verbal and non-verbal, modalities) with motor impairment patients in order to motivate and actively engage them in therapy, on how active sensors (IMU, force sensors) can enhance existing interventions for the remediation of sensory impairments and present and schedule real world functional therapy tasks. The role of the robot is also to monitor the movements of a patient and to adapt and modulate its behavior (social interaction and task scheduling) to the patient's motor capacity and personality. The role of active objects is to monitor the patient’s motor pretension patterns, force control, and walking strategies, as well as to provide vibrotactile stimulations for tactile kinesthetic guiding. This interaction has both physical and social components, with the goal of improving the functional motor ability.