SLAM Visuel avec mise à jour automatique de la carte dans un environnement dynamique.

par Youssef Bouaziz

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Michel Dhome.

Thèses en préparation à l'Université Clermont Auvergne (2021-...) , dans le cadre de ED 70 Sciences pour l'ingénieur , en partenariat avec Institut Pascal (equipe de recherche) depuis le 15-12-2017 .


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