Conception et pilotage synchronisés d'ombilicaux actionnés communicants : application à l'interconnexion de robots marins et sous-marins

par Ornella Tortorici

Projet de thèse en Automatique, signal, productique, robotique

Sous la direction de Vincent Hugel et de Hervé Barthélemy.

Thèses en préparation à Toulon , dans le cadre de École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) depuis le 10-10-2017 .


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