Réalisation de simulations physiques pour l'augmentation de la dextérité des robots

par Romain Lagneau

Projet de thèse en Informatique

Sous la direction de Maud Marchal.

Thèses en préparation à Rennes, INSA , dans le cadre de Mathématiques et STIC depuis le 18-10-2017 .


  • Pas de résumé en français disponible.


  • Pas de résumé disponible.