Conception et commande d'un dispositif robotique multi-effecteurs pour la manipulation magnétique

par Jérémy Begey

Projet de thèse en Robotique

Sous la direction de Pierre Renaud et de Nicolas Andreff.

Thèses en préparation à Strasbourg , dans le cadre de École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg) depuis le 11-10-2017 .


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