Maintien de traversabilité d'un robot mobile en milieu contraint

par Thibault Tourrette

Projet de thèse en Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

Sous la direction de Roland Lenain.

Thèses en préparation à Clermont Auvergne , dans le cadre de ED 70 Sciences pour l'ingénieur , en partenariat avec Institut national de Recherche en Sciences et Technologies pour l'Environnement et l'Agriculture (equipe de recherche) depuis le 05-11-2015 .