architecture multi-contrôleurs hybrides pour sytèmes autonomes : application à la navigation d'un robot mobile

par Nadhir mansour Ben lakhal

Projet de thèse en Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

Sous la direction de Lounis Adouane.

Thèses en préparation à Clermont Auvergne en cotutelle avec l'Université de SOUSSE (Tunisie) , dans le cadre de ED 70 Sciences pour l'ingénieur , en partenariat avec Institut Pascal (equipe de recherche) depuis le 25-01-2017 .