Commande sensorielle multimodale d'un manipulateur mobile à deux bras

par Jihong Zhu

Projet de thèse en SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Sous la direction de Andrea Cherubini et de Philippe Fraisse.

Thèses en préparation à Montpellier , dans le cadre de École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) , en partenariat avec Laboratoire d'Informatique, Robotique et Micro-électronique de Montpellier (laboratoire) et de Département Robotique (equipe de recherche) depuis le 20-02-2017 .


  • Résumé

    Commande sensorielle multimodale d'un manipulateur mobile à deux bras

  • Titre traduit

    Multimodal control of a cooperative industrial robot


  • Résumé

    Multimodal control of a cooperative industrial robot