Commande sensorielle multimodale d'un manipulateur mobile à deux bras

par Jihong Zhu

Projet de thèse en SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Sous la direction de Andrea Cherubini et de Philippe Fraisse.

Thèses en préparation à Montpellier , dans le cadre de I2S - Information, Structures, Systèmes , en partenariat avec LIRMM - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Micro-électronique de Montpellier (laboratoire) et de Département Robotique (equipe de recherche) depuis le 20-02-2017 .


  • Résumé

    Commande sensorielle multimodale d'un manipulateur mobile à deux bras

  • Titre traduit

    Multimodal control of a cooperative industrial robot


  • Résumé

    Multimodal control of a cooperative industrial robot