Détection et caractérisation de défauts ou dommages par analyse de nuages de points 3D acquis avec un scanner 3D et/ou par analyse d'images 2D fournies par une caméra

par Hamdi Ben Abdallah

Projet de thèse en Informatique et Robotique

Sous la direction de Jean-José Orteu.

Thèses en préparation à l'Ecole nationale des Mines d'Albi-Carmaux , dans le cadre de École doctorale Systèmes (Toulouse) , en partenariat avec ICA - Institut Clément Ader (laboratoire) et de MICS - Métrologie, Identification, Contrôle et Surveillance (equipe de recherche) depuis le 01-12-2016 .


  • Résumé

    Ce projet proposera une méthodologie d'inspection automatisée des assemblages mécaniques basée sur l'utilisation de vision artificielle, à travers les couplages d'informations 2D/3D (analyse d'images 2D) et 3D/3D (analyse de nuages de points 3D). Le but est de vérifier la conformité des structures mécaniques par rapport à un modèle de référence CAO, en tirant profit de la rapidité de l'analyse en 2D et de la complétude des données 3D.

  • Titre traduit

    Detection and characterisation of defects or damages from 3D point cloud analysis and/or 2D image analysis


  • Résumé

    This project will propose a methodology of automated inspection of mechanical assemblies based on the use of artificial vision, through combinations of 2D/3D (analysis of 2D images) and 3D/3D (analysis of 3D point clouds) information. The purpose is to verify the conformity of the mechanical structures with regard to a benchmark CAD model, by taking advantage of accelerated images processing techniques and the completeness of 3D data.