Stratégie de contrôle d'un robot bi-bras pour une interaction humain-robot sécuritaire.

par Sonny Tarbouriech

Projet de thèse en SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Sous la direction de Philippe Fraisse et de Andrea Cherubini.

Thèses en préparation à Montpellier , dans le cadre de I2S - Information, Structures, Systèmes , en partenariat avec LIRMM - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Micro-électronique de Montpellier (laboratoire) et de Département Robotique (equipe de recherche) depuis le 01-10-2016 .


  • Résumé

    Ce projet de thèse vise à apporter une contribution dans le contrôle d'un robot bi-bras en vue de la manipulation d'un objet, dans le cadre d'une interaction humain-robot sécuritaire.

  • Titre traduit

    Dual-Arm control strategy in safe human-robot interaction.


  • Résumé

    The topic of the PhD thesis aims at contributing beyond the state of the art to the control of a dual-arm robot manipulating an object in safe human-robot interactions.