Conception et implementation d'algorithmes de controle robotique pour l'interaction sure entre homme et robot en milieu industriel

par Mohamed Sorour

Projet de thèse en SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Sous la direction de Philippe Fraisse.

Thèses en préparation à Montpellier , dans le cadre de École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) , en partenariat avec Laboratoire d'Informatique, Robotique et Micro-électronique de Montpellier (laboratoire) et de Département Robotique (equipe de recherche) depuis le 21-12-2014 .


  • Résumé

    Conception et implementation d'algorithmes de controle robotique pour l'interaction sure entre homme et robot en milieu industriel

  • Titre traduit

    Design and Implementation of Robotic Control Algorithms for safe human robot interaction in industrial environment.


  • Résumé

    Design and Implementation of Robotic Control Algorithms for safe human robot interaction in industrial environment.