Contrôle de la discontinuité de mouvement - contrôleur robuste pour robots mobiles roulants

par Mohamed Sorour

Projet de thèse en SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques


Sous la direction de Philippe Fraisse.

Thèses en préparation à Montpellier , dans le cadre de I2S - Information, Structures, Systèmes , en partenariat avec LIRMM - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Micro-électronique de Montpellier (laboratoire) et de Département Robotique (equipe de recherche) depuis le 21-12-2014 .


  • Résumé

    Conception et implementation d'algorithmes de controle robotique pour l'interaction sure entre homme et robot en milieu industriel

  • Titre traduit

    Motion discontinuity-robust controller for steerable wheeled mobile robots


  • Résumé

    Design and Implementation of Robotic Control Algorithms for safe human robot interaction in industrial environment.