Stimulation électro-fonctionnelle pour l'assistance aux mouvements des membres inférieurs dans les situations de déficiences sensori-motrices

par Benoît Sijobert

Projet de thèse en SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Sous la direction de Christine Azevedo et de David Andreu.

Thèses en préparation à Montpellier , dans le cadre de École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) , en partenariat avec Laboratoire d'Informatique, Robotique et Micro-électronique de Montpellier (laboratoire) et de Département Robotique (equipe de recherche) depuis le 01-12-2015 .


  • Résumé

    L'ambition de la thèse est de proposer de nouvelles approches de la stimulation électrique fonctionnelle (SEF) pour l'assistance aux mouvements des membres inférieurs en exploitant un cadre théorique et un réseau embarqué de capteurs-actionneurs génériques. Différentes modalités de contrôle artificiel du mouvement en boucle fermée seront évaluées dans le contexte de deux grandes déficiences sensori-motrices : la maladie de Parkinson et l'hémiplégie. L'implantation de nouvelles lois de commande et leur validation en environnement clinique seront au cœur de ce travail en étroite coordination avec nos partenaires médicaux. Le réseau de capteurs sera utilisé au sein d'une solution de commande en boucle fermée mais également en tant qu'outil d'évaluation clinique des capacités motrices des patients.

  • Titre traduit

    Functional electrical stimulation based motion assistance for lower limbs in sensorimotor impairments situations


  • Résumé

    This thesis will propose new approaches regarding functional electrical stimulation for motion assistance applied on lower limbs in situations of sensorimotor impairments. Using a body area network and a theoretical background, different solutions for artificial closed loop control of motion will be evaluated in hemiparetic and Parkinson's disease patients. The strategies will be evaluated in a clinical environment, working in collaboration with multiple clinical partners. The body area network will be used as a command solution but also as a clinical evaluation tool of patients' motor capacity.