Robotique pour l'observation des espèces marines

par Silvain Louis

Projet de thèse en SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Sous la direction de Lionel Lapierre et de Karen Godary-dejean.

Thèses en préparation à Montpellier , dans le cadre de I2S - Information, Structures, Systèmes , en partenariat avec LIRMM - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Micro-électronique de Montpellier (laboratoire) et de Département Robotique (equipe de recherche) depuis le 01-10-2014 .


  • Résumé

    Création d'un station autonome pour l'observation des espèces marine à Mayotte. Pour cela, mise en place des lois de commande ainsi que l'architecture gérant les changements de mode.

  • Titre traduit

    Robotics for marine species observation


  • Résumé

    Creation of a autonomous station for observation of marine species in Mayotte. To do this, implementation of control and architecture managing mode switchig.