Contribution à la modélisation des fauteuils roulants pour l'amélioration de leur navigation en mode semi-autonome

par Aline Baudry

Projet de thèse en Automatique, Productique et Robotique

Sous la direction de Marie Babel.

Thèses en préparation à Rennes, INSA , dans le cadre de Mathématiques et STIC depuis le 07-10-2016 .


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