Robotique mobile pour la construction numérique

par Xuchong Qiu

Projet de thèse en Signal, Image, Automatique

Sous la direction de Renaud Marlet.

Thèses en préparation à Paris Est , dans le cadre de MSTIC : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication , en partenariat avec Laboratoire d'informatique de l'Institut Gaspard Monge (laboratoire) depuis le 01-10-2016 .


  • Résumé

    Explorer les spécificités de la robotique mobile et coopérative pour les applications en construction.Cette thèse met en avant des questions de vision artificielle et d'apprentissage automatique(notamment via le deep learning), en lien fort avec les besoins et la visée applicative pour la construction en milieu non contrôlé.

  • Titre traduit

    Mobile robotics for numerical construction


  • Résumé

    Explore the specifics of mobile robotics and cooperative robotics for construction applications.This thesis puts forward the issues of computer vision and machine learning (particularly through the deep learning), in strong connection with the needs and the applications for Construction in uncontrolled environment.