Fauteuil roulant électrique multimodal et augmenté pour personnes polyhandicapées

par Youssef Guedira

Projet de thèse en Informatique

Sous la direction de Yacine Bellik et de René Farcy.

Thèses en préparation à Paris Saclay , dans le cadre de Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication , en partenariat avec LIMSI - Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur (laboratoire) , AMI - Architectures et Modèles pour l'Interaction (equipe de recherche) et de Université Paris-Sud (établissement de préparation de la thèse) depuis le 01-10-2016 .


  • Résumé

    Il s'agit de concevoir, mettre en œuvre et évaluer un fauteuil roulant électrique augmenté pour des personnes polyhandicapées souffrant de handicaps moteurs associés éventuellement à des handicaps cognitifs et/ou visuels. Ce projet vise à augmenter le fauteuil d'un dispositif d'assistance par imagerie optique active afin de sécuriser les déplacements des personnes et de le doter d'une interface multimodale adaptable en fonction des capacités sensori-motrices et cognitives de la personne polyhandicapée. Une combinaison de télémètres lasers à triangulation et de caméras à temps de vol permettra de détecter les passages étroits (couloirs, seuils de portes ...) et les trajectoires dangereuses (escaliers, descente de trottoirs, obstacles ...). Une interface multimodale offrant diverses modalités d'interaction en entrée/sortie (joystick, tablette tactile, contacteurs, commande occipitale, vibreurs, reconnaissance et synthèse vocale, ...) permettra d'offrir un large panel de possibilités d'interaction afin de faciliter le contrôle du fauteuil, d'alerter et de prévenir les situations dangereuses et de s'adapter de manière la plus optimale possible aux capacités d'interaction de la personne polyhandicapée.

  • Titre traduit

    Multimodal Augmented Power Wheelchair for People with Multiple Disabilities


  • Résumé

    This project aims to design, implement and evaluate an augmented power wheelchair for people with multiple disabilities (motor disabilities possibly associated with cognitive and/or visual disabilities). The objective is to augment the wheelchair with an assistive device using active optical imaging in order to secure the displacements of people and to endow it with an adaptable multimodal interface based on sensorimotor and cognitive abilities of the handicapped person. A combination of laser telemeters using triangulation and time of flight cameras will detect the narrow passages (corridors, door entrance …) and the dangerous paths (stairs, sidewalks, obstacles…). A multimodal interface offering various interaction modalities in input and output (joystick, touch pad, contactors, head control, vibrators, speech recognition and voice synthesis...) will provide a wide range of interaction possibilities to facilitate the control of the wheelchair, alert and prevent dangerous situations and to adapt to the most possible optimal way to the interaction capabilities of the person with multiple disabilities.