Analyse et synthèse d'observateur pour l'inversion à gauche de classes de système non linéaire

par Amjed Mouelhi

Projet de thèse en Génie électrique et électronique - Cergy

Sous la direction de Jean-Pierre Barbot et de Abdelkader Mami.

Thèses en préparation à Cergy-Pontoise en cotutelle avec La Faculté des sciences de Tunis (FST) , dans le cadre de ED SI - Sciences et Ingénierie , en partenariat avec QUARTZ (ECS, L@RIS, LISMMA) (laboratoire) depuis le 13-05-2016 .


  • Résumé

    L'objectif de ce sujet de thèse est la proposition de nouvelles approches, méthodes d'analyses et techniques de synthèse d'observateurs et de ‘reconstructeur' d'entrées inconnues pour les systèmes dynamiques non linéaires. Cette problématique est connue dans la littérature sous le nom de ‘Left invertibility', que nous avons traduit par inversion à gauche. Les approches à proposer doivent garantir une reconstruction fiable des états du système en même temps qu'une estimation des entrées inconnues.

  • Titre traduit

    Analysis and synthesis of observer for Left invertibility of classes of nonlinear systems


  • Résumé

    The objective of this subject of thesis is the proposal of new approaches, methods analyses and techniques of synthesis of observers of unknown input for the nonlinear dynamic systems. This problem is known in the literature under the name of “Left invertibility”. The approaches to be proposed must guarantee a reliable reconstruction of the states of the system at the same time as an estimate of the unknown inputs.