Fusion de données pour les métiers de l'environnement : application au tri des déchets

par Marie Lachaize

Projet de thèse en Traitement du signal et des images

Sous la direction de Sylvie Le hegarat.

Thèses en préparation à Paris Saclay , dans le cadre de École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne) , en partenariat avec Institut d'Électronique Fondamentale (laboratoire) et de Université Paris-Sud (établissement de préparation de la thèse) depuis le 02-03-2015 .


  • Résumé

    Le sujet de ma thèse CIFRE avec Veolia concerne la fusion de données appliquée à un dispositif de tri des déchets qui a pour objectif d'aider l'opérateur de tri dans sa décision. Le but est de pouvoir reconnaitre un objet sur le convoyeur en mouvement, de savoir séparer les différents objets amalgamés et de pouvoir donner une indication sur sa nature. La fusion de données intervient du fait que nous utiliserons plusieurs capteurs qui acquièrent des informations complémentaires sous forme d'images : une caméra RGB, un capteur de profondeur et une caméra hyperspectrale.

  • Titre traduit

    Data Fusion for the environment field : An Application to Waste sorting


  • Résumé

    This phd is in partnership with the environment company Veolia. The subject is the data fusion applied to a waste sorting device whose goal is to help the sorting operator to make a decision. The objectives are : to identify an object on the moving conveyor, to separate the different objects lumped together, and to give the operator information on its nature. We'll have to use data fusion because we use several sensors that give complementary information in image forms : an RGB camera, a depth sensor and an hyperspectral camera.