Localisation robuste d'une voiture et cartographie incrémentale en milieu urbain

par Li Yu

Projet de thèse en Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris

Sous la direction de Fabien Moutarde.

Thèses en préparation à Paris Sciences et Lettres , dans le cadre de Ecole doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) , en partenariat avec Mathématiques et Systèmes (laboratoire) , CAOR - Centre de CAO et Robotique (equipe de recherche) et de École nationale supérieure des mines (Paris) (établissement de préparation de la thèse) depuis le 01-10-2014 .


  • Résumé

    Localisation robuste et cartographie incrémentale à l'aide de carte existant et géo-donées disponibles

  • Titre traduit

    Vehicle's robust localization and incremental mapping in city aera


  • Résumé

    Robust localization and incremental mapping in urban area with the help of existing maps and available geo-data.