Asservissement paramétrique de systèmes flexibles à retard et application aux viseurs.

par Guillaume Rance

Projet de thèse en Automatique

Sous la direction de Alban Quadrat.

Thèses en préparation à Paris Saclay , dans le cadre de Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication , en partenariat avec L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (laboratoire) , Systèmes (equipe de recherche) et de université Paris-Sud (établissement de préparation de la thèse) depuis le 01-04-2015 .


  • Résumé

    La thèse a pour but d'étudier des techniques de commande paramétrique robuste et de les appliquer aux viseurs. Un état de l'art permettra de situer l'avancement de la recherche dans le domaine de la commande paramétrique robuste. Le travail se focalisera sur la correction de systèmes présentant un faible nombre de modes mécaniques sans retards intéressants d'un point de vue industriel. Une des finalités de la thèse est de concevoir des boîtes à outils de calcul formel permettant de concevoir des correcteurs robustes pour ces systèmes. Ceux-ci seront ensuite utilisés dans le cadre de contrôle adaptatif de systèmes présentant 1 ou 2 modes basses fréquences très prononcés, ou en phase de pré-étude pour définir rapidement une architecture pour un système donné. Les résultats obtenus seront comparés avec des simulateurs à éléments finis propres à l'entreprise. Dans la limite du temps disponible, la thèse pourra étendre les connaissances établies à l'étude de systèmes à retards.

  • Titre traduit

    Parametric control of delayed flexible systems and application to sights.


  • Résumé

    The thesis aims to study techniques of parametric robust control and to apply them to gyro-stabilized sights. After a study of the latest developments on this topic, the work will focus on the computations of parametric robust controllers of systems of interest from the industrial point of view, i.e., systems with a few number of poles and few integrators. By testing the actual techniques, the thesis will evaluate the actual limits of it and explore some new ways of designing parametric robust controllers, adapted to the control these industrial systems. One aim of the thesis is to develop some symbolic toolboxes allowing an engineer to design a parametric controller for these systems of interest. These toolboxes will help a designer in the design stage of a project in order to choose quickly a correct architecture. Another perspective is to use these controllers for adaptive control, specifically to systems presenting low frequency modes that are moving with temperature, wear, ... All the results will be compared to the ones obtained with Safran's finite elements simulators.