Outils avancés pour l'étude de la stabilité et la robustesse des systèmes non linéaires, et applications aux systèmes à commutations

par Jonathan Laporte

Projet de thèse en Automatique

Sous la direction de Antoine Chaillet.

Thèses en préparation à Paris Saclay , dans le cadre de École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne) , en partenariat avec L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (laboratoire) , Systèmes (equipe de recherche) et de Université Paris-Sud (établissement de préparation de la thèse) depuis le 01-10-2014 .


  • Résumé

    Cette thèse s'inscrit dans le domaine de la théorie du contrôle. Mon travail porte sur le développement d'outil permettant l'analyse de la stabilité et/ou la robustesse des systèmes dynamiques, la synthèse de lois de commandes permettant de stabiliser des systèmes dynamiques de commande et d'assurer certaines propriétés de robustesse. Plus précisément, nous souhaitons répondes aux problèmes suivants : 1) Recherche des conditions nécessaires et suffisantes en termes de fonction de Lyapunov pour l'iISS forte. 2) Développer une méthodologie de conception de commande assurant la propriété de d' l'iISS forte du système en boucle fermée. 3) Développer une loi de commande dont son amplitude et ces successives dérivées temporelles sont bornées par des valeurs données. 4) Etude de la stabilité des systèmes avec des commandes saturés.

  • Titre traduit

    Advanced tools for the analysis of stability and robustness of nonlinear systems, with application to swithching dynamics


  • Résumé

    This thesis deals with control theory. This work investigate the development of tools for analyzing stability and robustness for nonlinear systems, and the synthesis of stabilizing feedback law with robustness property. More precisely, we focus on this following issues: 1) Find sufficient and necessary conditions using Lyapunov function for strong iISS 2) Propose a feedback law strategy ensuring strong iISS property of the closed loop system. 3) Design a stabilizing feedback law for linear system subject to bounds on its amplitude and its successive derivatives 4) Analyze stability of linear system with saturated linear feedback law