Localisation et commande d'un groupe de robots sous-marins dérivants sans mesures extéroceptives

par Thomas Le mezo

Projet de thèse en Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

Sous la direction de Luc Jaulin et de Benoit Zerr.

Thèses en préparation à Brest , dans le cadre de Santé, Information, Communication, Mathématiques, Matière , en partenariat avec Laboratoire des Sciences et Techniques de l'Information, de la Communication et de la Connaissance (equipe de recherche) depuis le 22-10-2015 .


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