Conception et commande d'un système robotisé à base de bras manipulateurs pour la palettisation en entrepôt logistique

par Khairidine Benali

Projet de thèse en Automatique productique robotique

Sous la direction de Jean-François Brethé.

Thèses en préparation à Normandie , dans le cadre de École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) , en partenariat avec Université du Havre (établissement de préparation) depuis le 05-10-2015 .


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