Dévelopment des nouvelles Méthodologies de fabrication additive: application a la robotique humanoide

par Mohamad El Asswad

Projet de thèse en Robotique

Sous la direction de Fethi Ben ouezdou et de Samer Alfayad.

Thèses en préparation à Paris Saclay , dans le cadre de Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication , en partenariat avec LISV - Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (laboratoire) , RI - Robotique Interactive (equipe de recherche) et de université de Versailles-Saint-Quentin-en-Yvelines (établissement de préparation de la thèse) depuis le 01-10-2014 .


  • Résumé

    L'objectif de la thèse est de trouver de nouvelles technologies de fabrication pour la conception de pièces de robots humanoïdes, afin d'optimiser la masse, le coût, le temps de fabrication et de forme mécanique, ainsi que la résistance des pièces. Ceci est dans le cadre de la HYDROϊD robot humanoïde, qui est considérée comme l'application de l'étude, dans laquelle l'objectif à l'extrémité est d'obtenir une nouvelle conception d'une fonctionnalité plus élevée et la masse inférieure. Les solutions doivent être déduits sur les problèmes de la conception. Méthodes devraient être choisis pour fabriquer les pièces. Les demandes doivent être effectuées afin de prouver la théorie.

  • Titre traduit

    Development of new methodologies additive manufacturing: application on humanoid robots.


  • Résumé

    The objective of the PhD is to find new technologies of fabrication for the design of humanoid robot parts, in order to optimize the mass, cost, time of fabrication and mechanical form, as well as the strength of the parts. This is in the framework of the humanoid robot HYDROϊD, which is taken as application of the study, in which the aim at the end is to obtain a new design with higher functionality and lower mass. Solutions should be deduced concerning the problems of the design. Methods should be chosen to fabricate the parts. Applications should be carried out in order to prove the theory.