Contribution à la profilométrie optique active, pour la sécurisation des déplacements de fauteuils roulants électriques

par Clément Favey

Projet de thèse en Optique, optoélectronique, microondes


Sous la direction de René Farcy.

Thèses en préparation à Paris Saclay , dans le cadre de Ondes et Matière , en partenariat avec LAC - Laboratoire Aimé Cotton (laboratoire) , Biomédical (equipe de recherche) et de Université Paris-Sud (établissement de préparation de la thèse) depuis le 01-10-2015 .


  • Résumé

    Il s'agit de concevoir, mettre en oeuvre et évaluer un dispositif d'assistance par imagerie optique active pour sécuriser les déplacements des personnes en fauteuil roulant avec handicap visuel et éventuellement cognitif associé et de doter ce dispositif d'une interface multimodale adaptable en fonction des capacités sensori‐motrices de la personne handicapée. Une combinaison de télémètres lasers à triangulation et de caméras à temps de vol permettra de signaler les passages (handicap visuel) et d'arrêter le fauteuil en cas de trajectoire dangereuse (handicap visuel et cognitif). Une interface multimodale offrant diverses modalités (reconnaissance et synthèse vocale, matrice tactile, vibreurs, braille,...) permettra d'offrir un large panel de possibilités d'interaction afin de s'adapter de manière la plus optimale possible aux capacités d'interaction de la personne polyhandicapée.

  • Titre traduit

    Contribution to active optical profilometry, for securing the movement of electric wheelchairs


  • Résumé

    This is to design, implement and evaluate an assistive device using active optical imaging in order to make safer displacement of people in wheelchair with visually impairment and possibly cognitive disability problems. A combination of laser telemeters using triangulation and time of flight cameras will allow to find the free path (for the visually impaired) and to stop the wheelchair in case of dangerous paths (for the visually impaired and people with cognitive disabilities). A multimodal interface with various communication modalities (speech recognition and voice synthesis, tactile matrix, vibrators, Braille, ...) will offer a wide range of opportunities for interaction in order to adapt to the most possible optimal way to the interaction capabilities of the person with multiple disabilities.