Optimization algorithm and nonlinear constraint problem of trajectories for industrial robot.

par Lattanavong Thammabanvong

Projet de thèse en Genie electrique

Sous la direction de Hassan Hammouri, Hamed Yahoui et de Nicolas Siauve.

Thèses en préparation à Lyon , dans le cadre de Electronique, Electrotechnique et Automatique (EEA) , en partenariat avec Laboratoire d'Automatique et de Génie des Procédés (equipe de recherche) depuis le 13-11-2015 .


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