Carapace haptique compliante pour robots humanoïdes et stratégies de chutes sécurisées en présence humaine

par Vincent Samy

Projet de thèse en SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Sous la direction de Abderrahmane Kheddar.

Thèses en préparation à Montpellier , dans le cadre de École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) , en partenariat avec Laboratoire d'Informatique, Robotique et Micro-électronique de Montpellier (laboratoire) et de Département Robotique (equipe de recherche) depuis le 01-10-2014 .


  • Résumé

    Stratégie de chute pour robot humanoïde. Compliance de l'impact pour une sécurité des moteurs. Peau pour le robot.

  • Titre traduit

    Haptic covers for humanoid and safe human aware falling strategies


  • Résumé

    Fall strategy in complex environment for humanoid robot Impact compliance. Motor's gains tuning in real time. Skin for the robot.