Commande force / position d'un robot sans capteur d'effor, application à la biopsie du sein

par Sylvain Devie

Projet de thèse en Sciences de l'ingénieur

Sous la direction de Yannick Aoustin.

Thèses en préparation à Nantes , dans le cadre de MathSTIC (Nantes) depuis le 01-09-2015 .


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