Planification interactive de mouvement avec contact

par Nassime Blin

Thèse de doctorat en Automatique, signal, productique, robotique

Sous la direction de Jean-yves Fourquet et de Michel Taix.

Thèses en préparation à Toulouse, INPT , dans le cadre de Systèmes , en partenariat avec Laboratoire de Génie de Productions de l'ENIT (equipe de recherche) depuis le 01-10-2014 .


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