Commande de cobot basee sur l'analyse du mouvement et la prediction de l'intention de l'operateur humain pour la co-manipulation d'objets

par Abdelouahab Boushaba

Projet de thèse en Automatique, signal, productique, robotique

Sous la direction de Jean-Yves Fourquet.

Thèses en préparation à Toulouse, INPT , dans le cadre de École doctorale Systèmes (Toulouse) , en partenariat avec Laboratoire Génie de production (Tarbes) (laboratoire) depuis le 08-09-2015 .


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