De la perception distribuée à l'auto-organisation collective des robots dans l'environnement complexe

par Boyi Zhao

Projet de thèse en Signal, Image, Automatique

Sous la direction de Kuroch Madani.

Thèses en préparation à Paris Est en cotutelle avec Northwestern Polytechnical University (NPU) , dans le cadre de MSTIC : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication , en partenariat avec LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents (laboratoire) depuis le 01-10-2014 .


  • Résumé

    La présente thèse et le travail de recherche effectué dans le cadre de cette dernière concerne la robotique collective et plus généralement l'intelligence collective d'un groupe de robots. Focalisant la perception collective par un groupe de robots et l'auto-organisation collective de ce groupe (de robots), le travail de recherche mené dans le cadre de la thèse polarisera les efforts autour de l'étude, conception et implantation de stratégies de collecte distribuée d'information par un groupe de robots, de stratégies de l'auto-organisation adaptative du groupe et de stratégies du traitement collectif des connaissances construites à partir de la perception de l'environnement dans lequel évolue le groupe.

  • Titre traduit

    From distributed perception to collective self-organization of robots in complex environment


  • Résumé

    The present doctoral work and thus the related research performed within it concerns the topic of "Collective Robotics" and in a more general way, the area of collective intelligence of group of robots. Focusing the collective perception performed by a group of robots and the collective self-organization of that group (of robots) the planed research work aims to polarize the efforts around the study, design and implementation of strategies of distributed acquisition of the information by a group of robots, the strategies of self-organization of the group and the strategies of knowledge construction and processing from perception of the environment in which the group (of robots) evolves.