Gestion efficace et fiable de l'énergie multi-sources pour les systèmes embarqués

par Diego jair Rodriguez Obando

Projet de thèse en Automatique - productique

Thèses en préparation à Grenoble Alpes , dans le cadre de Electronique, Electrotechnique, Automatique, Traitement du Signal (EEATS) , en partenariat avec Grenoble Images Parole Signal Automatique (laboratoire) et de Signal automatique pour la surveillance, le diagnostic et la biomécanique (equipe de recherche) depuis le 02-03-2015 .


  • Résumé

    Le pronostic de la durée de vie restante utile RUL, est un sujet largement étudié dans la gestion des ressources pour l'automatisation et de la mécanique. La recherche de paradigme réelle sur RUL se concentre dans le pronostic de défaillances et la maintenance basée sur la condition. Une grande variété de méthodes ont été développées pour prédire la performance d'une pièce mécanique et prendre des décisions, qui sont généralement appliquées avec des retards importants. Peu de méthodes ont été développées pour contrôler la durée de vie de composants et ils ne couvrent pas le domaine spécifique des systèmes embarqués. Dans cette thèse, le nouveau paradigme de contrôle de la RUL des systèmes embarqués sera exploré afin d'obtenir l'adaptation en temps réel des performances de systèmes embarqués. C'est-à-dire, que les dispositifs adaptent leur comportement de manière autonome si les exigences des utilisateurs ou des conditions de fonctionnement changent. Ici, l'intégration du modèle de pronostic dans le processus de conception de commande sera analysée et la commande robuste sera explorée. Cela permettrait par exemple l'évaluation des méthodes de contrôle pour obtenir une fiabilité désirée. En effet, ce processus d'analyse pourrait être utile en systèmes automatiques ou même pour la gestion et la maintenance des ressources. Cette approche est une première étape vers le développement d'une méthode qui permettra de contrôler la RUL pour une application réelle.

  • Titre traduit

    Multi-source efficient and reliable energy management for embedded systems


  • Résumé

    Prognosis of remaining useful lifetime RUL, is a widely studied topic in management of resources for automation and mechanics. Actual paradigm research about RUL is focused in prognosis of failures and Condition-Based Maintenance. A large variety of methods have been developed to predict the performance of a mechanical part to make decisions, which generally are applied with significant delays. Few methods have been developed to control the lifetime of assets; furthermore, they do not cover the specific area of embedded systems. In this thesis, the new paradigm of controlling the RUL of embedded systems will be explored in order to get real-time adaptation of the embedded system performances. It is to say, that the devices autonomously adapt their behavior if user requirements or operating conditions change, such as a self-optimizing mechatronic system. Herein, the integration of the prognosis model into the control design process will be analyzed and robust control will be explored. This would allow for example assessing control methods to get a desired reliability. Indeed, this analytical process could be useful for control engineering or even for management and maintenance of resources. This approach is a first step towards the development of a method which allows control the RUL for a real application.