sélection caracteristiques perceptives dependant de la tâche pour l'optimisation et la généralisation de compétences robotiques

par Adrien Matricon

Projet de thèse en Informatique

Sous la direction de Pierre-yves Oudeyer et de David Filliat.

Thèses en préparation à Bordeaux , dans le cadre de DE MATHEMATIQUES ET D'INFORMATIQUE DE BORDEAUX , en partenariat avec INRIA Bordeaux Sud-Ouest (equipe de recherche) depuis le 08-12-2014 .


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