Navigation sûre pour véhicules autonomes en environnement dynamique : une approche par "Inevitable Collision States

par Luis Martinez gomez

Thèse de doctorat en Mathématiques

Sous la direction de Thierry Fraichard.

Thèses en préparation à Grenoble , dans le cadre de Mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) , en partenariat avec Laboratoire d'Informatique de Grenoble (equipe de recherche) .


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