Méthodes de stabilisation de systèmes non-linéaires avec des mesures partielles et des entrées contraintes.

par Swann Marx

Projet de thèse en Automatique - productique

Sous la direction de Christophe Prieur.

Thèses en préparation à Grenoble Alpes , dans le cadre de Electronique, Electrotechnique, Automatique, Traitement du Signal (EEATS) , en partenariat avec Grenoble Images Parole Signal Automatique (laboratoire) depuis le 01-09-2014 .


  • Résumé

    Dans un premier temps, nous avons travaillé sur le principe de séparation pour des systèmes pour lesquels il existe un contrôle hybride. Nous nous sommes appuyés notamment sur les résultats nombreux sur les observateurs grand gain. Par la suite, nous nous sommes intéressés à la saturation pour les EDP. Nous avons travaillé sur l'équation de Korteweg-de Vries, qui est non-linéaire, et analysé l'influence d'un contrôle stabilisant saturé. Nous avons ensuite étudié la saturation dans le cadre plus général des semi-groupes et trouvé certaines conditions menant à la stabilité pour des contrôles stabilisant saturé.

  • Titre traduit

    Stabilization methods of nonlinear systems with partial measurements and constrained inputs


  • Résumé

    Firstly, we studied the separation principle for systems for which there exists a hybrid controller. We used results on high-gain observers. Then, we worked on saturation and partial differential equations. We studied the influence of the saturation on a stabilizing controller for the non-linear PDE Korteweg-de Vries equation. Then, we studied the more general framework of abstract linear systems and derived some conditions to obtain the stability for stabilizing feedback laws saturated.