Implantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne

par Ahmad Audi

Projet de thèse en Sciences et Technologies de l'Information Géographique

Sous la direction de Marc Pierrot-deseilligny.

Thèses en préparation à Paris Est , dans le cadre de MSTIC : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication , en partenariat avec LaSTIG -Laboratoire en Sciences et Technologies de l'Information Géographique (laboratoire) depuis le 01-11-2014 .


  • Résumé

    Le sujet principal de mon travail est d'implémenter un nouveau algorithme de traitement d'image dans le cerveau d'une caméra ultra-légère en bénéficiant de la mise en œuvre d'un FPGA(Hardware). l'algorithme à faire est le "stacking". La principale difficulté réside évidemment dans le choix de l'architecture, dans l'optimisation des algorithmes souples pour répondre aux besoins en matériel et dans l'exploitation ds données des capteurs (IMU). les tests pour valider mon travail seront faites dans le cadre des SURVEYS de drones.

  • Titre traduit

    Implementation of real-time functionalities in in the hardware of ultra-light intelligent camera specialized for the aerial imaging


  • Résumé

    The main topic of this work is to benefit in the implementation in the hardware of a part of a processing image algorithm. The main difficulty resides obviously in the choice of architecture, i.e. the partitioning of tasks between hardware and software, and then the optimization of soft algorithms to fit the hardware requirements. We chose the images stacking with registration algorithm as a test application to validate our work in the context of UAV surveys.