Contribution à la perception et l'attention visuelle artificielle bio-inspirée pour acquisition et conceptualisation de la connaissance en robotique autonome

par Viachaslau Kachurka

Projet de thèse en Signal, Image, Automatique

Sous la direction de Kuroch Madani.

Thèses en préparation à Paris Est en cotutelle avec Brest State Technical University , dans le cadre de MSTIC : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication , en partenariat avec LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents (laboratoire) depuis le 01-10-2014 .


  • Résumé

    L'objectif de cette thèse consistera donc à poursuivre les travaux effectués au sein de l'équipe SYNAPSE du LISSI en se focalisant sur la généralisation des concepts précédemment proposés. L'objectif est qu'à court terme un robot soit capable, à partir d'observations, de conceptualiser progressivement l'environnement dans lequel il évolue et de partager (échanger) avec son utilisateur, et en même temps interlocuteur, sa perception et son interprétation de cet environnement.

  • Titre traduit

    Contribution to Perception and Artificial Bio-inspired Visual Attention for Acquisition and Conceptualization of Knowledge in Autonomous Robotics


  • Résumé

    The goal of the doctoral research work is to pursue (e.g. continue) the already initiated investigations in SYNAPSE research team of LISSI Lab., focalizing the generalization of the proposed concepts. The objective is to make a robot able to conceptualize the acquired information and knowledge, from observation of its surrounding environment, and to chair its knowledge with the human user using its own interpretation of the constructed knowledge.