Estimation d'état basée sur la vision pour les robots aériens en condition dégradée de luminosité

par Ashutosh Natraj

Thèse de doctorat en Automatique, signal, productique, robotique

Sous la direction de Pascal Vasseur, Cedric Demonceaux et de Peter Sturm.

Thèses en préparation à Amiens , dans le cadre de ECOLE DOCTORALE SCIENCES, TECHNOLOGIES ET SANTE , en partenariat avec MIS - Modélisation, Information et Systèmes (equipe de recherche) depuis le 05-10-2009 .


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