Analyse par intervalle pour la localisation en essaim. Application à la robotique sous-marine

par Aymeric Bethencourt

Thèse de doctorat en Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

Sous la direction de Luc Jaulin.

Thèses en préparation à Brest , dans le cadre de Santé, Information, Communication, Mathématiques, Matière , en partenariat avec Laboratoire des Sciences et Techniques de l'Information, de la Communication et de la Connaissance (equipe de recherche) depuis le 11-10-2011 .


  • Pas de résumé en français disponible.

  • Titre traduit

    " Interval Analysis for swarm localization. Application to underwater robotics "


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