Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris Saclay (18)
  • Clermont Auvergne (8)
  • Clermont-Ferrand 2 (8)
  • Grenoble (8)
  • Rennes 1 (6)
  • Bourgogne Franche-Comté (5)
  • Grenoble Alpes (5)
  • Aix-Marseille (4)
  • Compiègne (4)
  • Montpellier (4)
  • Normandie (4)
  • Paris 11 (4)
  • Paris Est (4)
  • Toulouse 3 (4)
  • Toulouse, INSA (4)
  • Belfort-Montbéliard (3)
  • Cergy-Pontoise (3)
  • Rennes, INSA (3)
  • Bordeaux (2)
  • Ecole centrale de Lille (2)
  • Ecole centrale de Nantes (2)
  • Paris 6 (2)
  • Paris Sciences et Lettres (2)
  • Rouen, INSA (2)
  • Toulouse, INPT (2)
  • Brest (1)
  • Côte d'Azur (1)
  • Dijon (1)
  • Ecole nationale des Mines d'Albi-Carmaux (1)
  • La Rochelle (1)
  • Limoges (1)
  • Lyon (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Mulhouse (1)
  • Nice (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Paris, ENST (1)
  • Pau (1)
  • Strasbourg (1)
  • Sung Kyun Kwan university (Séoul) (1)
  • Toulon (1)
  • Troyes (1)
  • Tshwane University of Technology (1)
  • Universidad del País Vasco. Facultad de ciencias (1)
  • Universitat autònoma de Barcelona (1)
  • Université Ibn Zohr (Agadir, Maroc) (1)
  • Université Mohammed V (Rabat) (1)
  • Université de Lorraine (1)
  • Université de Saragosse (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (26)
  • Robotique (12)
  • Vision pour la Robotique (12)
  • Traitement du signal et des images (6)
  • Mathématiques et Informatique (5)
  • Electronique et Systèmes (4)
  • Automatique (3)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (3)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (3)
  • Traitement du signal et télécommunications (3)
  • Automatique - productique (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (2)
  • Automatique, productique et robotique (2)
  • Instrumentation et informatique de l'image (2)
  • Physique (2)
  • Sciences du Mouvement Humain (2)
  • Sciences du mouvement humain (2)
  • Sciences et Technologies de l'Information Géographique (2)
  • Signal, Image, Automatique (2)
  • Systèmes Embarqués et Robotique (2)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (2)
  • Automatique et Mathématiques appliquées (1)
  • Automatique et productique (1)
  • Automatique et traitement du signal (1)
  • Automatique et traitement du signal et des images (1)
  • Automatique, Productique et Robotique (1)
  • Automatique, traitement du signal et des images (1)
  • Aval du cycle nucléaire, radioprotection et radiochimie (1)
  • Contrôle, optimisation, prospective (1)
  • Doctorat en Sciences et techniques de l'information et de la communication, traitement de l’information (1)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (1)
  • Image, Information et Hypermédia (1)
  • Informatique et applications (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Informatique, temps réel, robotique et automatique (1)
  • Informatique. Vision (1)
  • Informatique. Vision par ordinateur (1)
  • Mathématiques (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Physique/Informatique (1)
  • Robotique et Automatique (1)
  • Robotique et Systèmes embarqués (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Signal et images (1)
  • Signal, Image, Vision (1)
  • Systèmes Mécaniques et Matériaux (1)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (1)
  • Systèmes embarqués (1)
  • Systèmes embarqués et robotique (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes (1)
  • Technologies de l'information et des systèmes (1)
  • Traitement du Signal et de l'Image (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (16)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (14)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (9)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (8)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (7)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (7)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (4)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (4)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (4)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (3)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (3)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (3)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (3)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (3)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (2)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (2)
  • Systèmes (2)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (2)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (2)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (2)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (2)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (1)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • MSTIC : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • SPIM - Sciences Physiques pour l'Ingénieur et Microtechniques (1)
  • École Doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique (Paris) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (1)
  • École doctorale Particules, Hadrons, Énergie, Noyau, Instrumentation, Imagerie, Cosmos et Simulation (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne) (1)
  • École doctorale de Mathématiques et Informatique (Talence ; Gironde) (1)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (1)
  • École doctorale physique, sciences de l’Ingénieur, matériaux, énergie (Saint-Etienne du Rouvray, Seine Maritime) (1)
  • École doctorale pluridisciplinaire Jean-Henri Lambert, ED 494 (Mulhouse) (1)
  • École doctorale sciences et ingénierie des systèmes, de l'environnement et des organisations (Chambéry) (1)
  • École doctorale sciences exactes et leurs applications (Pau, Pyrénées Atlantiques) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • anglais (64)
  • français (61)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Aycard Olivier (4)
  • Dhome Michel (4)
  • Ruichek Yassine (4)
  • Babel Marie (3)
  • Bensrhair Abdelaziz (3)
  • Krupa Alexandre (3)
  • Bonnifait Philippe (2)
  • Cappelle Cindy (2)
  • Chapuis Roland (2)
  • Chaumette François (2)
  • Chausse Frédéric (2)
  • Crowley James L (2)
  • Demonceaux Cédric (2)
  • Devy Michel (2)
  • Filliat David (2)
  • Fraichard Thierry (2)
  • Frémont Vincent (2)
  • Kheddar Abderrahmane (2)
  • Lacroix Simon (2)
  • Lambert Alain (2)
  • Laugier Christian (2)
  • Le Besnerais Guy (2)
  • Lhuillier Maxime (2)
  • Ly Olivier (2)
  • Marchand Nicolas (2)
  • Martinelli Agostino (2)
  • Martinet Philippe (2)
  • Piat Jonathan (2)
  • Reynaud Roger (2)
  • Rives Patrick (2)
  • Rodriguez Sergio (2)
  • Ruffier Franck (2)
  • Sentenac Thierry (2)
  • Tarroux Philippe (2)
  • Vasseur Pascal (2)
  • Viollet Stéphane (2)
  • Ababsa Fakhr-Eddine (1)
  • Adouane Lounis (1)
  • Ambellouis Sébastien (1)
  • Ammi Mehdi (1)
  • Aubert Didier (1)
  • Aupetit Michaël (1)
  • Bacri Charles-Olivier (1)
  • Bartoli Adrien (1)
  • Basset Michel (1)
  • Beaudoin Laurent (1)
  • Benosman Ryad (1)
  • Bertin Nancy (1)
  • Bloch Isabelle (1)
  • Boizard Jean-Louis (1)
  • Bootsma Reinoud Jan (1)
  • Borouchaki Houman (1)
  • Bouaziz Samir (1)
  • Bouchafa Samia (1)
  • Boukezzoula Reda (1)
  • Bouyakhf El-Houssine (1)
  • Bouyekhf Rachid (1)
  • Brun Luc (1)
  • Cadenat Viviane (1)
  • Champagnat Frédéric (1)
  • Charpillet François (1)
  • Charvillat Vincent (1)
  • Checchin Paul (1)
  • Comport Andrew Ian (1)
  • Coquin Didier (1)
  • Corrêa Victorino Alessandro (1)
  • Crestani Didier (1)
  • Cuperlier Nicolas (1)
  • Daachi Boubaker (1)
  • Del Prete Andrea (1)
  • Djouani Karim (1)
  • Dornaika Fadi (1)
  • Fillatreau Philippe (1)
  • Fiorio Christophe (1)
  • Fofi David (1)
  • Foufou Sebti (1)
  • Fraisse Philippe (1)
  • Fuchs Philippe (1)
  • Gallien Philippe (1)
  • Gasparini Simone (1)
  • Gaussier Philippe (1)
  • Gauthier Jean-Paul André (1)
  • Gechter Franck Joseph Aimé (1)
  • Ghazel Mohamed (1)
  • Gimbert Hugo (1)
  • Giraud Moreau Laurence (1)
  • Gosselin Philippe-Henri (1)
  • Gouet-Brunet Valérie (1)
  • Grussenmeyer Pierre (1)
  • Hamam Yskandar (1)
  • Ibanez-Guzman Javier (1)
  • Ieng Sio-Hoï (1)
  • Jaulin Luc (1)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Lapierre Lionel (1)
  • Larroque Benoît (1)
  • Latif Rachid (1)
  • Lavest Jean-Marc (1)
  • Le Hégarat Sylvie (1)
  • Le besnerais Guy (1)
  • Le hegarat Sylvie (1)
  • Lee Sukhan (1)
  • Luthon Franck (1)
  • Lécuyer Anatole (1)
  • Marchand Éric (1)
  • Marlet Renaud (1)
  • Martinez-Molina John Jairo (1)
  • Mestre Daniel (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Michelucci Dominique (1)
  • Monasse Pascal (1)
  • Morin Pascal (1)
  • Mourioux Gilles (1)
  • Mousset Stéphane (1)
  • Moutarde Fabien (1)
  • Ménard Michel (1)
  • Natalizio Enrico (1)
  • Orteu Jean-José (1)
  • Paparoditis Nicolas (1)
  • Pellerin Denis (1)
  • Perruquetti Wilfrid (1)
  • Picard David (1)
  • Prieur Christophe (1)
  • Quoy Mathias (1)
  • Raharijaona Thibaut (1)
  • Raković Mirko (1)
  • Renaudin Valérie (1)
  • Revel Arnaud (1)
  • Robuffo Giordano‎ Paolo (1)
  • Roux Michel (1)
  • Seignez Emmanuel (1)
  • Serres Jean Joseph (1)
  • Sidibe Dro Désiré (1)
  • Simonin Olivier (1)
  • Spalanzani Anne (1)
  • Stasse Olivier (1)
  • Strauss Olivier (1)
  • Tarel Jean-Philippe (1)
  • Toguyeni Abdoul Karim Armand (1)
  • Trassoudaine Laurent (1)
  • Vaqueiro Ferreira Janito (1)
  • Vasiliu Marius (1)
  • Zheng Gang (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (61)
  • Informatique (53)
  • Informatique, information, généralités (10)
  • Technologie (Sciences appliquées) (5)
  • Physique (4)
  • Médecine et santé (3)
  • Sport (3)
  • Mathématiques (2)
  • Bibliothéconomie et sciences de l'information (1)
  • Fabrication industrielle (1)
  • Géographie et voyages (1)

Domaines :

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130 thèses pour Visual odometry

...the environment.KeywordsRGB-D registration; mapping; visual odometry; local-ization; visual SLAM...

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Traitement du signal et télécommunications

Soutenue le 13-12-2017
thèse soutenue

...the spline. This solution will be exploredin the following when using visual feedback on the entire...

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...L Matthies. Visual odometry onthe mars exploration rovers. Robotics & Automation Magazine,13...

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...also achieved good performance in life-long visual local-ization.In general, global image features are...

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...possible to control the viewpoint of the visual in-put. We essentially conducted our experiments on two...

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Traitement du signal et télécommunications

Soutenue le 11-12-2015
thèse soutenue

...–397, 1996.[FS12] F. Fraundorfer and D. Scaramuzza, “Visual odometry, part ii: Match-ing, robustness...

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Robotique

En préparation depuis le 01-09-2016
 thèse en cours de préparation

...based on Visual Odometry principles inorder to calculate the trajectory of the mobile platform in real...

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