Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (495)
  • Grenoble Alpes (328)
  • Grenoble (219)
  • Lyon (171)
  • Paris 6 (145)
  • Aix-Marseille (108)
  • Paris Sciences et Lettres (107)
  • Sorbonne Paris Cité (103)
  • Bordeaux (102)
  • Toulouse 3 (89)
  • Montpellier (81)
  • Rennes 1 (69)
  • Université de Lorraine (62)
  • Paris Est (59)
  • Côte d'Azur (45)
  • Normandie (44)
  • Toulouse, INPT (43)
  • Clermont Auvergne (41)
  • Toulouse, ISAE (41)
  • Brest (40)
  • Bourgogne Franche-Comté (34)
  • Ecole centrale de Lille (34)
  • Toulouse, INSA (30)
  • Paris 11 (29)
  • Paris 1 (28)
  • Orléans (26)
  • Pau (26)
  • Nantes (25)
  • Paris 5 (25)
  • Paris, ENSAM (25)
  • Clermont-Ferrand 2 (24)
  • Compiègne (24)
  • Sorbonne université (23)
  • Paris 10 (22)
  • Belfort-Montbéliard (21)
  • Strasbourg (19)
  • Besançon (18)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (18)
  • Paris, CNAM (18)
  • Dijon (17)
  • Limoges (17)
  • Tours (17)
  • Valenciennes (17)
  • La Rochelle (16)
  • Ecole centrale de Nantes (15)
  • Mulhouse (14)
  • Paris, EHESS (14)
  • Rennes, INSA (14)
  • Avignon (13)
  • Lorient (11)
  • Lyon, INSA (10)
  • Montpellier 2 (10)
  • Amiens (9)
  • Evry-Val d'Essonne (9)
  • Lille 2 (9)
  • Lyon 1 (9)
  • Poitiers (9)
  • Angers (8)
  • La Réunion (8)
  • Montpellier, SupAgro (8)
  • Paris, Ecole normale supérieure (8)
  • Rennes, Agrocampus Ouest (8)
  • Toulon (8)
  • Bordeaux 1 (7)
  • Ecole centrale de Marseille (7)
  • Lille 1 (7)
  • Littoral (7)
  • Paris, ENST (7)
  • Paris, Institut d'études politiques (7)
  • Reims (7)
  • Toulouse 2 (7)
  • Troyes (7)
  • CentraleSupélec (6)
  • Evry, Institut national des télécommunications (6)
  • Le Mans (6)
  • Montpellier 3 (6)
  • Paris 3 (6)
  • Cergy-Pontoise (5)
  • Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris (5)
  • Lille 3 (5)
  • Paris, ENMP (5)
  • Rennes 2 (5)
  • Saint-Etienne (5)
  • Universitatea politehnica (Bucarest) (5)
  • Université normale de la Chine de l'Est (Shanghai) (5)
  • Metz (4)
  • Paris 8 (4)
  • Paris Saclay (4)
  • Tshwane University of Technology (4)
  • Universidad de Chile (4)
  • Università degli studi (Milan, Italie) (4)
  • Università degli studi La Sapienza (Rome) (4)
  • Universität des Saarlandes (4)
  • Université du Québec à Montréal (4)
  • Artois (3)
  • Bordeaux 3 (3)
  • Cachan, Ecole normale supérieure (3)
  • Nice (3)
  • Paris 4 (3)
  • Paris, Institut agronomique, vétérinaire et forestier de France (3)
  • Paris, Muséum national d'histoire naturelle (3)
  • Perpignan (3)
  • Politecnico di Torino (3)
  • Toulouse 1 (3)
  • Universidad nacional de Colombia (3)
  • Universidade de Coimbra (3)
  • Universitat politécnica de Catalunya (3)
  • Università degli studi (Pise, Italie) (3)
  • Università degli studi (Turin, Italie) (3)
  • Université de Liège (3)
  • Université du Luxembourg (3)
  • Université libanaise (3)
  • Antilles (2)
  • Clermont-Ferrand 1 (2)
  • Ecole Centrale de Lille (2)
  • Ecully, Ecole centrale de Lyon (2)
  • Georgia institute of technology (2)
  • Institute for Physical Research (Ashtarak) (2)
  • Institute of high energy physics (Chine) (2)
  • Istanbul teknik üniversitesi (2)
  • Karlsruher Institut für Technologie (2)
  • Kiïvsʹkij nacìonalʹnij unìversitet imeni Tarasa Ševčenka (Ukraine) (2)
  • Le Havre (2)
  • Liban (2)
  • Nantes, Ecole nationale vétérinaire (2)
  • Paris 13 (2)
  • Paris 7 (2)
  • Paris, AgroParisTech (2)
  • Rennes, École normale supérieure (2)
  • Rijksuniversiteit te Gent (2)
  • Rouen, INSA (2)
  • Shandong University (Jinan, Chine) (2)
  • Sofijski universitet Sv. Kliment Ohridski (2)
  • Sung Kyun Kwan university (Séoul) (2)
  • Technische Universität (Darmstadt, Allemagne) (2)
  • Technische Universität (Munich, Allemagne) (2)
  • Tongji university (Shanghai, Chine) (2)
  • Universidad católica de Chile (2)
  • Universidad de Zaragoza (Espagne) (2)
  • Universidad del País Vasco (2)
  • Universidad técnica Federico Santa María (Valparaiso, Chili) (2)
  • Universitat de les Illes Balears (2)
  • University of Sydney (2)
  • University of Waterloo (Canada) (2)
  • Università degli studi (Florence, Italie) (2)
  • Università degli studi di Milano - Bicocca (2)
  • Università degli studi di Napoli Federico II (2)
  • Universität Stuttgart (Allemagne) (2)
  • Université de Montréal (2)
  • Université de Tunis El-Manar. Faculté des Sciences de Tunis (Tunisie) (2)
  • Université de Wuhan (Chine) (2)
  • Université du Centre (Sousse, Tunisie) (2)
  • Université libre de Bruxelles (1970-....) (2)
  • Univerzita Karlova (Prague) (2)
  • Univerzita Palackého (Olomouc, République tchèque) (2)
  • Univerzitet u Beogradu (2)
  • Vandoeuvre-les-Nancy, INPL (2)
  • École nationale d'ingénieurs de Sfax (Tunisie) (2)
  • École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie) (2)
  • École polytechnique de Tunisie (La Marsa) (2)
  • AGH University of Science and Technology (Cracovie, Pologne) (1)
  • Aalborg universitets center (1)
  • Academia de Muzică Gheorghe Dima (Cluj-Napoca) (1)
  • Académie Technique Militaire (Bucarest) (1)
  • Aix-Marseille 2 (1)
  • Australian national university (1)
  • Bordeaux 2 (1)
  • Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne (1)
  • Caen (1)
  • Central China Normal University (1)
  • Centre de recherches pétrographiques et géochimiques (Vandoeuvre-lès-Nancy, Meurthe-et-Moselle) (1)
  • Cergy-Pontoise, Ecole supérieure des sciences économiques et commerciales (1)
  • Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique (1)
  • Christian Albrechts-Universität (Kiel, Allemagne) (1)
  • Columbia university (New York) (1)
  • Cranfield University (1)
  • Ecole Nationale des Sciences de l'Informatique (1)
  • Ecole nationale des Mines d'Albi-Carmaux (1)
  • Ecole polytechnique (Montréal, Canada) (1)
  • El Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del Insituto Politécnico National. Cinvestav (Méxique) (1)
  • Elizabeth (1)
  • Faculté des Sciences de Bizerte (Tunisie) (1)
  • Fert Beijing Institute (1)
  • Flinders university of South Australia (1)
  • Georg-August-Universität (Göttingen, Allemagne) (1)
  • Guyane (1)
  • Hanoi University of sciences (Hanoi) (1)
  • ITMO University (1)
  • Indiana university (1)
  • Institut Polytechnique (Hanoï) (1)
  • Institut agronomique et vétérinaire Hassan II (Maroc) (1)
  • Institut de radiotechnique, d'électronique et d'automatique de Moscou (1)
  • Institut für Philosophie (Karlsruhe, Allemagne) (1)
  • Institut national agronomique (Tunisie) (1)
  • Institut national de la recherche scientifique (Québec, province) (1)
  • Institute of geology and geophysics, Chinese academy of sciences (1)
  • Instituto de Ciências Matemáticas (São Carlos, Brésil) (1)
  • Instituto superior técnico (Lisbonne) (1)
  • Instituto tecnólogico de aeronáutica (São José dos Campos, Brésil) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (260)
  • Physique (232)
  • Automatique (76)
  • Neurosciences (73)
  • Mathématiques appliquées (58)
  • Sciences économiques (58)
  • Chimie (46)
  • Robotique (45)
  • Physique des particules (41)
  • Sciences de gestion (38)
  • Mathématiques (36)
  • Génie électrique (29)
  • Nanophysique (29)
  • Sciences et technologie industrielles (25)
  • Psychologie (23)
  • Mécanique des fluides (22)
  • Biologie (21)
  • Génie mécanique (21)
  • Mécanique (21)
  • Physique de la matière condensée et du rayonnement (21)
  • Physique subatomique et astroparticules (19)
  • Sciences de la vie et de la santé (19)
  • Astronomie et Astrophysique (18)
  • Dynamique des fluides (18)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (18)
  • Mathématiques et Informatique (16)
  • Mathématiques et informatique (16)
  • Physique des accélérateurs (16)
  • Physique des plasmas (16)
  • Traitement du signal et télécommunications (16)
  • Automatique et productique (15)
  • Géographie (15)
  • Matériaux, Mécanique, Génie civil, Electrochimie (15)
  • Automatique - productique (14)
  • Matériaux, mécanique, génie civil, électrochimie (14)
  • Physique pour les sciences du vivant (13)
  • Sciences de l'univers (13)
  • Génie civil (12)
  • Imagerie et physique médicale (12)
  • Sciences de la Terre et de l'Univers et de l'Environnement (12)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (11)
  • Optique et photonique (11)
  • Physique des Particules et Astroparticules (11)
  • Physique quantique (11)
  • Sciences de la vie (11)
  • Sociologie (11)
  • Structure et réactions nucléaires (11)
  • Mathématiques Appliquées (10)
  • Matériaux (10)
  • Mécanique des solides (10)
  • Nanoélectronique et nanotechnologie (10)
  • Physique théorique (10)
  • Science politique (10)
  • Sciences de la Terre (10)
  • Sciences de la terre et de l'univers, et de l'environnement (10)
  • Signal, image, paroles, télécoms (10)
  • Acoustique (9)
  • Biologie cellulaire (9)
  • Biologie marine (9)
  • Energie, Rayonnement, Plasma (9)
  • Informatique et applications (9)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (9)
  • Océanographie (9)
  • Océanographie physique (9)
  • Signal, Image, Vision (9)
  • Vision pour la Robotique (9)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (8)
  • Automatique, traitement du signal et des images (8)
  • Géosciences (8)
  • Mathématiques appliquées et calcul scientifique (8)
  • Mathématiques aux interfaces (8)
  • Météorologie, océanographie, physique de l'environnement (8)
  • Physique des matériaux (8)
  • Physique. Physique de l'Univers (8)
  • Réseaux, télécom, système et architecture (8)
  • Traitement du signal et des images (8)
  • Astrophysique (7)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (7)
  • Automatique, productique et robotique (7)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (7)
  • Biologie Santé (7)
  • Biologie de l'environnement, des populations, écologie (7)
  • Chimie analytique (7)
  • Chimie physique (7)
  • Electronique et Systèmes (7)
  • Energétique et Transferts (7)
  • Génie Electrique (7)
  • Génie Mécanique (7)
  • Mécanique des fluides, procédés, énergétique (7)
  • Océan, atmosphère, hydrologie (7)
  • Physique hadronique (7)
  • Sciences (7)
  • Sciences de l'environnement (7)
  • Sciences de l'ingénieur (7)
  • Énergie nucléaire (7)
  • Études anglophones (7)
  • Analyse et politique économiques (6)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (6)
  • Biodiversité écologie environnement (6)
  • Biologie structurale et nanobiologie (6)
  • Génie Civil (6)
  • Instrumentation et informatique de l'image (6)
  • Mécanique et physique des fluides (6)
  • Nano electronique et nano technologies (6)
  • Océan, atmosphère, climat (6)
  • Physique appliquée (6)
  • Sciences de l'information et de la communication (6)
  • Sciences de la Vie (6)
  • Sciences du mouvement humain (6)
  • Sciences et technologies industrielles (6)
  • Signal image parole telecoms (6)
  • Staps (6)
  • Stic (6)
  • Biophysique (5)
  • Energétique (5)
  • Génie des Procédés et de l'Environnement (5)
  • Génie des procédés et des produits (5)
  • Génie mécanique, mécanique des matériaux (5)
  • Interactions moléculaires et cellulaires (5)
  • Lasers, Matière et Nanosciences (5)
  • Mathématique et automatique (5)
  • Mathématiques et modélisation (5)
  • Mathématiques fondamentales (5)
  • Modèles, méthodes et algorithmes en biologie, santé et environnement (5)
  • Mécanique des fluides Energétique, Procédés (5)
  • Océan, Atmosphère, Hydrologie (5)
  • Océan, atmosphère, climat et observations spatiales (5)
  • Physique de la matière condensée (5)
  • Réseaux, information et communications (5)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (5)
  • Sciences agronomiques (5)
  • Sciences de l'évolution et de la biodiversité (5)
  • Sciences de la Vie et de la Santé (5)
  • Sciences des matériaux (5)
  • Sciences et Techniques de l'Environnement (5)
  • Sciences et Technologies de l'Information Géographique (5)
  • Sciences pour l'ingénieur (5)
  • Traitement du signal et de l'image (5)
  • Astroparticules et cosmologie (4)
  • Astrophysique et milieux dilues (4)
  • Astrophysique, Plasmas, nucléaire (4)
  • Astrophysique, plasmas, nucléaire (4)
  • Automatique et informatique industrielle (4)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (4)
  • Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique (4)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (4)
  • Biologie cellulaire et moléculaire (4)
  • Droit (4)
  • Ecologie fonctionnelle (4)
  • Economie et finance (4)
  • Electronique (4)
  • Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes (4)
  • Genie electrique (4)
  • Géomatique (4)
  • Histoire (4)
  • Immunologie (4)
  • Informatique et réseaux (4)
  • Morphologie mathématique (4)
  • Mécanique des milieux fluides (4)
  • Neurosciences cognitives (4)
  • Océan, Atmosphère, Climat (4)
  • Optimisation et Sûreté des Systèmes (4)
  • Physique des Particules (4)
  • Physique nucléaire (4)
  • Physique. Astronomie, Astrophysique (4)
  • Sciences Economiques (4)
  • Sciences de Gestion (4)
  • Sciences de la planète et de l'univers (4)
  • Sciences du langage (4)
  • Sciences du sport et du mouvement humain (4)
  • Sciences economiques (4)
  • Sciences et génie des matériaux (4)
  • Signal, Image, Acoustique et Optimisation (4)
  • Structures et Matériaux (4)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (4)
  • Traitement du signal (4)
  • Électronique (4)
  • Aspects moléculaires et cellulaires de la biologie (3)
  • Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images (3)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (3)
  • Bioimagerie (3)
  • Biomécanique et ingénierie pour la santé (3)
  • Biostatistique (3)
  • Chimie Physique (3)
  • Chimie et physico-chimie des matériaux (3)
  • Ecologie (3)
  • Ecologie évolutive, fonctionnelle et des communautés (3)
  • Ecologie, évolution, ressources génétiques, paléontologie (3)
  • Economie (3)
  • Energie, rayonnement, plasma (3)
  • Epidémiologie (3)
  • Geographie (3)
  • Génie industriel conception et production (3)
  • Histoire et civilisations (3)
  • Image, information, hypermedia (3)
  • Informatique-traitement du signal (3)
  • Interdisciplinaire (3)
  • Lasers, matière et nanosciences (3)
  • Lasers, molécules, rayonnement atmosphérique (3)
  • Mathématiques et applications (3)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale physique (Grenoble) (139)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (100)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (87)
  • École doctorale Particules, Hadrons, Énergie et Noyau : Instrumentation, Imagerie, Cosmos et Simulation (Orsay, Essonne ; 2015-....) (85)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (85)
  • École doctorale Physique en Île-de-France (Paris) (65)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (57)
  • École doctorale terre, univers, environnement (Grenoble) (55)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (52)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (52)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (52)
  • Ecole Doctorale Physique et Sciences de la Matière (Marseille) (49)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (49)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (47)
  • École doctorale de mathématiques Hadamard (Orsay, Essonne ; 2015-....) (45)
  • École doctorale Ondes et Matière (Orsay, Essonne ; 2015-....) (43)
  • École doctorale chimie et science du vivant (Grenoble) (42)
  • École doctorale Mécanique, énergétique, génie civil et procédés (Toulouse) (39)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (38)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires, fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (38)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (37)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (37)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (35)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (34)
  • École doctorale Sciences Mécaniques et Energétiques, Matériaux et Géosciences (Cachan, Val-de-Marne ; 2015-....) (33)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (32)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (31)
  • École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering (Orsay, Essonne ; 2015-....) (30)
  • École doctorale Sciences de l’univers, de l’environnement et de l’espace (Toulouse) (30)
  • École doctorale Astronomie et astrophysique d'Île-de-France (Meudon, Hauts-de-Seine) (29)
  • École doctorale Physique en Île-de-France (Paris ; 2014-....) (29)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (28)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (28)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (27)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (25)
  • École doctorale physique, sciences de l’Ingénieur, matériaux, énergie (Saint-Etienne du Rouvray, Seine Maritime) (25)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (23)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (23)
  • Ecole Doctorale Sciences de la Vie et de la Santé (Marseille) (22)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (22)
  • École doctorale des sciences fondamentales (Clermont-Ferrand) (22)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (21)
  • École doctorale Sciences de la terre et de l'environnement et physique de l'univers (Paris) (21)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (21)
  • École doctorale Sciences fondamentales et appliquées (Nice) (21)
  • École doctorale d'Économie (Paris) (21)
  • GAIA - Biodiversité, Agriculture, Alimentation, Environnement, Terre, Eau (20)
  • École doctorale Sciences de l'Homme et de la Société (Sceaux, Hauts-de-Seine ; 2015-....) (20)
  • École doctorale sciences exactes et leurs applications (Pau, Pyrénées Atlantiques) (20)
  • École doctorale de Physique et Astrophysique de Lyon (19)
  • Ecole doctorale de Dauphine (Paris) (18)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (18)
  • École doctorale Sciences chimiques : molécules, matériaux, instrumentation et biosystèmes (Orsay, Essonne ; 2015-....) (16)
  • École doctorale Agriculture, Alimentation, Biologie, Environnement, Santé (Paris ; 2015-....) (15)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (15)
  • École doctorale Sciences, Ingénierie et Environnement (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (15)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (15)
  • École doctorale Économie, organisations, société (Nanterre) (15)
  • École doctorale Énergie, Matériaux, Sciences de la Terre et de l'Univers (Centre-Val de Loire) (15)
  • Ecole Doctorale Sciences pour l'Ingénieur : Mécanique, Physique, Micro et Nanoélectronique (Marseille) (14)
  • École Doctorale de Biologie Moléculaire Intégrative et Cellulaire (Lyon) (14)
  • École doctorale Complexité du vivant (Paris) (14)
  • École doctorale Environnements, Santé (Dijon ; Besançon ; 2012-....) (14)
  • École doctorale Frontières de l'innovation en recherche et éducation (Paris) (14)
  • École doctorale Sciences Ingénierie Santé (Saint-Etienne) (14)
  • École doctorale Sciences mathématiques de Paris centre (Paris) (14)
  • École doctorale sciences et ingénierie des systèmes, de l'environnement et des organisations (Chambéry) (14)
  • École doctorale de l'École des hautes études en sciences sociales (13)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (12)
  • École doctorale Aéronautique-Astronautique (Toulouse) (12)
  • École doctorale Galilée (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis) (12)
  • École doctorale Santé Publique (Le Kremlin-Bicêtre, Val-de-Marne ; 2015-...) (12)
  • École doctorale Sciences de la mer et du littoral (Plouzané) (12)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (12)
  • EMMA - Ecole Doctorale Energie - Mécanique - Matériaux (11)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (11)
  • École doctorale Chimie physique et chimie analytique de Paris Centre (Paris) (11)
  • École doctorale Sciences de la vie et de la santé (Bordeaux) (11)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (11)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (11)
  • École doctorale des sciences de l'environnement d'Île-de-France (Paris ; 1991-....) (11)
  • École doctorale Génie électrique, électronique et télécommunications (Toulouse) (10)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (10)
  • École doctorale Physique et chimie-physique (Strasbourg ; 1994-....) (10)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (10)
  • École doctorale des sciences de l'environnement d'Île-de-France (Paris) (10)
  • École doctorale pluridisciplinaire Jean-Henri Lambert, ED 494 (Mulhouse) (10)
  • Ecole Doctorale Matériaux de Lyon (Villeurbanne) (9)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (9)
  • École Doctorale Sciences de la Matière (Toulouse) (9)
  • École Doctorale de Chimie (Lyon) (9)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (9)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (9)
  • École doctorale Sciences sociales (Lyon) (9)
  • École doctorale Sciences écologiques, vétérinaires, agronomiques et bioingénieries (Toulouse) (9)
  • École doctorale des Sciences de la vie et de la santé (Bordeaux) (9)
  • Ecole doctorale Particules, Noyaux, Cosmos (Paris ; 2009-2015) (8)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (8)
  • RP2E - Ecole Doctorale Sciences et Ingénierie des Ressources, Procédés, Produits, Environnement (8)
  • École doctorale 536 « Sciences et agrosciences » (Avignon) (8)
  • École doctorale Carnot-Pasteur (Besançon ; Dijon ; 2012-....) (8)
  • École doctorale Géosciences, ressources naturelles et environnement (Paris) (8)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (8)
  • École doctorale Sciences, technologie et santé (Amiens) (8)
  • École doctorale Sociétés, politique, santé publique (Bordeaux) (8)
  • École doctorale Vie-Agro-Santé (Rennes) (8)
  • Ecole Doctorale Sciences de l'Environnement (Aix-Marseille) (7)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (7)
  • École Doctorale Interdisciplinaire Sciences-Santé. (Villeurbanne) (7)
  • École doctorale Biologie-Santé (Lille) (7)
  • École doctorale Biologie-Santé (Rennes) (7)
  • École doctorale Cognition, comportements, conduites humaines (Boulogne-Billancourt, Hauts-de-Seine) (7)
  • École doctorale Physique et chimie des matériaux (Paris) (7)
  • École doctorale Sciences de la nature et de l'Homme - Évolution et écologie (Paris) (7)
  • École doctorale Sciences de la vie et de la santé (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (7)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Orsay, Essonne ; 2015-....) (7)
  • École doctorale Sciences, Technologies et Santé (Saint-Denis, La Réunion) (7)
  • École doctorale Structure et Dynamique des Systèmes Vivants (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 2015-....) (7)
  • École doctorale de Sciences Po (Paris) (7)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (7)
  • EGAAL (6)
  • Matière, Molécules et Matériaux (6)
  • Sciences Chimiques et Biologiques pour la Santé (6)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (6)
  • École doctorale Pierre Louis de santé publique : épidémiologie et sciences de l'information biomédicale (Paris) (6)
  • École doctorale Santé, Sciences Biologiques et Chimie du Vivant (Centre-Val de Loire) (6)
  • École doctorale Sciences pour l'environnement - Gay Lussac (La Rochelle ; 2009-2018) (6)
  • École doctorale Signalisations et réseaux intégratifs en biologie (Le Kremlin-Bicêtre, Val-de-Marne ; 2015-....) (6)
  • École doctorale des lettres, sciences humaines et sociales (Clermont-Ferrand) (6)
  • École doctorale sciences sociales et humanités (Pau, Pyrénées Atlantiques) (6)
  • École doctorale sciences économiques (Grenoble) (6)
  • École doctorale Érasme (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis) (6)
  • SIE - Sciences, Ingénierie et Environnement (5)
  • Systèmes Intégrés en Biologie, Agronomie, Géosciences, Hydrosciences, Environnement (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2015) (5)
  • École Doctorale Evolution Ecosystèmes Microbiologie Modélisation (5)
  • École doctorale Abbé Grégoire (Paris) (5)
  • École doctorale C2MP - Chimie mécanique matériaux physique (Lorraine) (5)
  • École doctorale Euclide (La Rochelle ; 2018-....) (5)
  • École doctorale Innovation thérapeutique : du fondamental à l'appliqué (Châtenay-Malabry, Hauts-de-Seine ; 2015-....) (5)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (5)
  • École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) (5)
  • École doctorale Médicament, toxicologie, chimie, imageries (Paris) (5)
  • École doctorale Normande de biologie intégrative, santé, environnement (Mont-Saint-Aignan, Seine-Maritime) (5)
  • École doctorale Sciences de l'homme et de la société (Villeneuve d'Ascq, Nord) (5)
  • École doctorale Sciences du Végétal : du gène à l'écosystème (Orsay, Essonne ; 2015-....) (5)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (5)
  • École doctorale de Mathématiques et Informatique (Talence ; Gironde) (5)
  • École doctorale de Physique et d’Astrophysique (Lyon) (5)
  • École doctorale de l'École pratique des hautes études (Paris) (5)
  • École doctorale des Sciences chimiques (Talence ; Gironde) (5)
  • École doctorale langues, littératures et sciences humaines (Grenoble) (5)
  • École doctorale sciences de l'homme, du politique et du territoire (Grenoble) (5)
  • École doctorale Études anglophones, germanophones, et européennes (2009-2019 ; Paris) (5)
  • Ecole doctorale Modélisation et Instrumentation en Physique, Energie, Géosciences et Environnement (Orsay, Essonne ; 2010-2015) (4)
  • Ecole doctorale Sciences et technologies (Orléans) (4)
  • MATHSTIC (4)
  • Mathématiques Informatique Télécommunications de Toulouse (4)
  • Sociétés, Politique, Santé Publique (4)
  • École Doctorale Biologie Santé Biotechnologies (Toulouse) (4)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (4)
  • École Doctorale Systèmes (Toulouse) (4)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues, Philosophie, Communication (Toulouse) (4)
  • École doctorale E2S Environnements, Santé, STIC (Dijon ; ....-2012) (4)
  • École doctorale Matière, Molécules et Matériaux (Le Mans) (4)
  • École doctorale Matériaux, Matières, Molécules en Pays de la Loire (3MPL) (Le Mans) (4)
  • École doctorale Sciences de l'éducation, psychologie, information et communication (Lyon) (4)
  • École doctorale Sciences de la matière, du rayonnement et de l'environnement (Villeneuve d'Ascq, Nord) (4)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (4)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Châtenay-Malabry, Hauts de Seine) (4)
  • École doctorale Écologie Géosciences Agronomie Alimentation (Rennes) (4)
  • Biodiversité, Agriculture, Alimentation, Environnement, Terre, Eau (Montpellier ; École Doctorale ; 2015-...) (3)
  • Ecole Doctorale Cognition, Langage et Education (Aix-en-Provence) (3)
  • Ecole doctorale Langages, Espaces, Temps, Sociétés (Besançon ; 1991-2016) (3)
  • Ecole doctorale Santé, sciences, technologies (Tours) (3)
  • Ecole doctorale Sciences Pour l'Ingénieur et Microtechniques (Besançon) (3)
  • Ecole doctorale des sciences fondamentales (Clermont-Ferrand) (3)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (3)
  • Mécanique, Energétique, Génie Civil, Procédés (3)
  • SESAMES - Ecole Doctorale Lorraine de Chimie et Physique Moléculaires (3)
  • Sciences Chimiques Balard (3)
  • Sciences Physiques et de l'Ingénieur (3)
  • École doctorale 537 « Culture et patrimoine » (Avignon) (3)
  • École doctorale Arts et médias (Paris) (3)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues (Rennes) (3)
  • École doctorale Astronomie et astrophysique d'Île-de-France (Meudon, Hauts-de-Seine ; 1992-....) (3)
  • École doctorale Biologie-Santé Nantes-Angers (3)
  • École doctorale Chimie moléculaire de Paris Centre (Paris) (3)
  • École doctorale Comportement, Langage, Éducation, Socialisation, Cognition (Toulouse) (3)
  • École doctorale Economie Gestion de Montpellier (2015-.... ; Montpellier) (3)
  • École doctorale Entreprise, économie, société (Pessac, Gironde) (3)
  • École doctorale Génétique, cellulaire, immunologie, infectiologie et développement (....-2013 ; Paris) (3)
  • École doctorale Lettres, langues, spectacles (Nanterre) (3)
  • École doctorale Montaigne-Humanités (Pessac, Gironde) (3)
  • École doctorale SIReNa - Science et ingénierie des ressources naturelles (Lorraine) (3)
  • École doctorale SLTC - Sociétés, Langages, Temps, Connaissances (Lorraine) (3)
  • École doctorale Sciences de l'homme et de la société (Tours ; 1996-2018) (3)
  • École doctorale Sciences de la nature et de l'Homme. Évolution et écologie (Paris) (3)
  • École doctorale Sciences de la vie et de la santé (Strasbourg ; 2000-....) (3)
  • École doctorale Sciences et Environnements (Pessac, Gironde) (3)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (3)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (2352)
  • français (1181)
  • espagnol (3)
  • bulgare (1)
  • breton (1)
  • polonais (1)
  • portugais (1)
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Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Kheddar Abderrahmane (10)
  • Rahmani Ahmed (7)
  • Alazard Daniel (6)
  • Brogliato Bernard (6)
  • Cani Marie-Paule (6)
  • Demongeot Jacques (6)
  • Liao Hanlin (6)
  • Salomon Christophe (6)
  • Sename Olivier (6)
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  • El Kamel Abdelkader (5)
  • Le Callet Patrick (5)
  • Leclercq Ludovic (5)
  • Marchand Nicolas (5)
  • Mezouar Youcef (5)
  • Nashashibi Fawzi (5)
  • Perruquetti Wilfrid (5)
  • Pierrot François (5)
  • Rodriguez Ayerbe Pedro (5)
  • Abba Gabriel (4)
  • Baruchel José (4)
  • Bestaoui Yasmina (4)
  • Bouchiat Vincent (4)
  • Boyer Edmond (4)
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  • Caminada Alexandre (4)
  • Canudas-de-Wit Carlos (4)
  • Chanussot Jocelyn (4)
  • Ciais Philippe (4)
  • Cuenot Bénédicte (4)
  • Delahaye Daniel (4)
  • Dugard Luc (4)
  • Ebels Ursula (4)
  • Guinet Christophe (4)
  • Heuraux Stéphane (4)
  • Horaud Radu (4)
  • Humières Emmanuel d' (4)
  • Krupa Alexandre (4)
  • Laugier Christian (4)
  • Létang Jean-Michel (4)
  • Mansard Nicolas (4)
  • Mazouffre Stéphane (4)
  • Melchior Pierre (4)
  • Moschetta Jean-Marc (4)
  • Mémin Étienne (4)
  • Padois Vincent (4)
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  • Piégay Hervé (4)
  • Poignet Philippe (4)
  • Redon Stéphane (4)
  • Ronfard Rémi (4)
  • Schneider Dominique (4)
  • Vuyst Florian de (4)
  • Wernsdorfer Wolfgang (4)
  • Abichou Azgal (3)
  • Agard Philippe (3)
  • Alamir Mazen (3)
  • Andreff Nicolas (3)
  • Arcizet Olivier (3)
  • Arnaud Fabien (3)
  • Assad Safwan el- (3)
  • Auffeves-Garnier Alexia (3)
  • Ayache Nicholas (3)
  • Ayong Le Kama Alain (3)
  • Babel Marie (3)
  • Bacha Seddik (3)
  • Bagdouri Mohammed el- (3)
  • Bailly Gérard (3)
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  • Barnier Bernard (3)
  • Basset Michel (3)
  • Beji Lotfi (3)
  • Ben Ouezdou Fethi (3)
  • Beyer Peter (3)
  • Bidaud Philippe (3)
  • Bonnans Frédéric (3)
  • Bouaziz Samir (3)
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  • Callot Jean-Paul (3)
  • Casida Mark Earl (3)
  • Castelli Eric (3)
  • Charara Ali (3)
  • Chateau Thierry (3)
  • Ciraolo Guido (3)
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  • Climent Éric (3)
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  • Diop Cheikh M'Backé (3)
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  • Dumur Didier (3)
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  • Friboulet Denis (3)
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  • Ghibaudo Gérard (3)
  • Gibaru Olivier (3)
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  • Gobet Emmanuel (3)
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  • Grollier Julie (3)
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  • Iollo Angelo (3)
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  • Jouffrais Christophe (3)
  • Kociak Mathieu (3)
  • Koukam Abder (3)
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  • Larger Laurent (3)
  • Lartigue Claire (3)
  • Laumond Jean-Paul (3)
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  • Lounis Abdenour (3)
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  • Malka Victor (3)
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  • Massot Marc (3)
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  • Moutarde Fabien (3)
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  • Olaru Sorin (3)
  • Pareige Philippe (3)
  • Picollet-D'Hahan Nathalie (3)
  • Prieur Christophe (3)
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  • Sellegri Karine (3)
  • Sermesant Maxime (3)
  • Sidobre Daniel (3)
  • Simon Daniel (3)
  • Simonin Olivier (3)
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  • Souères Philippe (3)
  • Tapus Adriana (3)
  • Tarbouriech Sophie (3)
  • Thibon Christian (3)
  • Thiébaut Rodolphe (3)
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  • Tourneret Jean-Yves (3)
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  • Zheng Gang (3)
  • Zhou Daicui (3)
  • Abbadie Luc (2)
  • Achard Catherine (2)
  • Aitouche Abdelouahab (2)
  • Aksenova Tetiana (2)
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  • Alfayad Samer (2)
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  • Altman Eitan (2)
  • Andrieu Vincent (2)
  • Andréa-Novel Brigitte d' (2)
  • Artiba Abdelhakim (2)
  • Artières Thierry (2)
  • Assaiante Christine (2)
  • Atif Jamal (2)
  • Attié Jean-Luc (2)
  • Augereau Jean-Charles (2)
  • Aycard Olivier (2)
  • Badin Pierre (2)
  • Bailly Lucie (2)
  • Bajos Nathalie (2)
  • Balédent Olivier (2)
  • Bansaye Vincent (2)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (845)
  • Physique (746)
  • Informatique (429)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (338)
  • Médecine et santé (204)
  • Mathématiques (187)
  • Sciences de la terre (179)
  • Chimie, minéralogie, cristallographie (129)
  • Economie (94)
  • Astronomie, cartographie, géodésie (79)
  • Psychologie (39)
  • Technologie (Sciences appliquées) (39)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (39)
  • Informatique, information, généralités (36)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (32)
  • Géographie et voyages (25)
  • Agronomie, agriculture et médecine vétérinaire (24)
  • Sport (20)
  • Sciences de la nature et mathématiques (16)
  • Science politique (15)
  • Géographie et histoire (13)
  • Littératures anglaise et anglo-saxonne (12)
  • Animaux. Zoologie (9)
  • Education et enseignement (8)
  • Plantes. Botanique (8)
  • Histoire et critique littéraires, rhétorique (8)
  • Langues et linguistique (7)
  • Langue anglaise. Anglo-saxon (7)
  • Génie chimique, technologies alimentaires (7)
  • Fabrication industrielle (7)
  • Droit (6)
  • Linguistique générale (6)
  • Arts du spectacle, loisirs (6)
  • Philosophie, psychologie (5)
  • Musique (5)
  • Bibliothéconomie et sciences de l'information (4)
  • Epistémologie, causalité, genre humain (4)
  • Statistiques générales (4)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (4)
  • Urbanisme (4)
  • Architecture (4)
  • Littérature américaine en anglais (4)
  • Commerce, communications, transports (3)
  • Ethnologie (3)
  • Bâtiments (3)
  • Littérature de langues romanes. Littérature française (3)
  • Histoire générale de l'Asie, Orient, Extrême-Orient (3)
  • Médias d'information, journalisme, édition (2)
  • Histoire ancienne et préhistoire (2)
  • Histoire générale de l'Afrique (2)
  • Les divers systèmes et écoles philosophiques (1)
  • Philosophie occidentale moderne et philosophies non orientales (1)
  • Histoire et géographie du christianisme et de l'Eglise chrétienne (1)
  • Langues romanes. Français (1)
  • Langues italienne, roumaine, rhéto-romane (1)
  • Paléontologie. Paléozoologie (1)
  • Peinture (1)
  • Arts graphiques (1)
  • Photographie et les photographies, art numérique (1)
  • Littérature italienne (1)
  • Littératures espagnole et portugaise (1)
  • Histoire moderne et contemporaine de l'Europe (1)
  • Histoire générale de l'Amérique du Nord (1)

Domaines :

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3344 thèses pour Trajectory generation

Robotique et informatique

Soutenue le 24-09-2015
thèse soutenue

...ofthe shortcutting trajectory uses the smooth trajectory generation approaches presented inChapter 3...

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...trajectory (or more generally motion)generation is first addressed, and then the decision making. To do so...

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...and contribution work. They are all detailed below: In part I, the trajectory generation for aerial...

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...knowledge, the constrained trajectory generation looks into all the possible trajectoriesallowed by the...

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...generation methods for nonholonomic vehicles which are composedby line and arc segments and yield to the...

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...-based trajectory generationFigure 6.3 – Example of (bounded) motors thrust profiles considering a parametrization...

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....5.3 SimulationThe proposed trajectory generation strategy is applied to the benchmarks 1 (figure 4.9)and 2...

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Automatics : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253)

Soutenue le 05-12-2017
thèse soutenue

...considering the vehicle actual dynamicstate in the generation of the trajectory candidates when using the...

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