Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Grenoble Alpes (6)
  • Rennes, INSA (3)
  • Sorbonne Paris Cité (3)
  • Toulouse 3 (3)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (3)
  • Aix-Marseille (2)
  • Bordeaux (2)
  • Cergy-Pontoise (2)
  • Clermont Auvergne (2)
  • Nantes (2)
  • Paris 10 (2)
  • Paris 3 (2)
  • Toulouse 2 (2)
  • Angers (1)
  • Avignon (1)
  • Bordeaux 3 (1)
  • Bourgogne Franche-Comté (1)
  • Brest (1)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Côte d'Azur (1)
  • Dijon (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Grenoble (1)
  • Hanoi University of sciences (Hanoi) (1)
  • Le Mans (1)
  • Lille 2 (1)
  • Limoges (1)
  • Lorient (1)
  • Lyon (1)
  • Montpellier (1)
  • Paris, CNAM (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Paris, ENST (1)
  • Technische Universität (Berlin) (1)
  • Toulon (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Université catholique de Louvain (1970-....) (1)
  • Université de Lorraine (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (8)
  • Robotique (3)
  • Vision pour la Robotique (3)
  • Sciences de l'information et de la communication (2)
  • Sciences de la vie et de la santé (2)
  • Arts (Histoire, Théorie, Pratique) (1)
  • Arts plastiques et sciences de l'art (1)
  • Automatique, Productique et Robotique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (1)
  • Automatique, productique et robotique (1)
  • Didactique des langues (1)
  • Didactique des langues et des cultures (1)
  • Droit privé (1)
  • Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes (1)
  • Geographie (1)
  • Génie Industriel : conception et production (1)
  • Génie industriel conception et production (1)
  • Histoire, histoire de l’art et archéologie. Histoire générale de l'Asie, Orient, Extrême-Orient (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Intelligence Artificielle (1)
  • Linguistique anglaise (1)
  • Littérature américaine (1)
  • Littérature française et comparée - Cergy (1)
  • Littératures et civilisations comparées (1)
  • Neurosciences (1)
  • Philosophie (1)
  • Physico-Chimie de la Matière Condensée (1)
  • Physique (1)
  • Psychologie (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • Sciences Agronomiques (1)
  • Sciences de gestion (1)
  • Sciences de gestion. Prospective, innovation, stratégie, organisation (1)
  • Sciences de l'Information et de la Communication (1)
  • Sciences de l'education (1)
  • Sciences de l'éducation (1)
  • Sciences du langage (1)
  • Sciences du langage Spécialité Français langue étrangère (1)
  • Sciences du langage, linguistique. Histoire et épistémologie des sciences du langage (1)
  • Sciences du sport et du mouvement humain (1)
  • Sciences politiques (1)
  • Signal et images (1)
  • Sociologie (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues (Rennes) (3)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (3)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (3)
  • École doctorale Comportement, Langage, Éducation, Socialisation, Cognition (Toulouse) (2)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (2)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (2)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (2)
  • École doctorale langues, littératures et sciences humaines (Grenoble) (2)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (2)
  • Ecole Doctorale Cognition, Langage et Education (Aix-en-Provence) (1)
  • Ecole Doctorale Langues, Lettres et Arts (Aix-en-Provence) (1)
  • Ecole doctorale Langages, Idées, Sociétés, Institutions, Territoires (Dijon ; 2007-2016) (1)
  • Ecole doctorale de Sciences du Langage (Paris) (1)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (1)
  • École doctorale Biologie-Santé (Lille) (1)
  • École doctorale 536 « Sciences et agrosciences » (Avignon) (1)
  • École doctorale Abbé Grégoire (Paris) (1)
  • École doctorale Arts et médias (Paris) (1)
  • École doctorale Carnot-Pasteur (Besançon ; Dijon ; 2012-....) (1)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (1)
  • École doctorale Humanités Nouvelles - Fernand Braudel (Lorraine) (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (1)
  • École doctorale Langage et langues (Paris) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Montaigne-Humanités (Pessac, Gironde) (1)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (1)
  • École doctorale Savoirs scientifiques : Epistémologie, Histoire des sciences, Didactique des disciplines (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences de l'Homme et de la Société (Sceaux, Hauts-de-Seine ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences de la vie et de la santé (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale Sociétés méditerranéennes et sciences humaines. ED 509 (Toulon) (1)
  • École doctorale Sociétés, Cultures, Echanges (SCE) (Angers) (1)
  • École doctorale de droit et sciences humaines (Cergy-Pontoise, Val-d'Oise) (1)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale des sciences chimiques (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale sciences de l'homme, du politique et du territoire (Grenoble) (1)
  • École doctorale Économie, organisations, société (Nanterre) (1)
  • École doctorale Études anglophones, germanophones, et européennes (2009-2019 ; Paris) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (48)
  • anglais (10)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Babel Marie (2)
  • Dhome Michel (2)
  • Ahr Sylviane (1)
  • Alami Rachid (1)
  • Alfandary Isabelle (1)
  • Archaimbault Sylvie (1)
  • Arnaldi Bruno (1)
  • Banks David (1)
  • Beaudoin Laurent (1)
  • Besacier Laurent (1)
  • Blin-Wakkach Claudine (1)
  • Boria Sébastien (1)
  • Cadenat Viviane (1)
  • Camelin Nathalie (1)
  • Cardinal Thierry (1)
  • Castelli Eric (1)
  • Chapuis Roland (1)
  • Charrier Dominique (1)
  • Chateau Thierry (1)
  • Combis-Carnus Marie-France (1)
  • Crestani Didier (1)
  • Dao Trung-Kien (1)
  • Dejoux Cécile (1)
  • Didier Jean-Yves (1)
  • Diguet Jean-Philippe (1)
  • Dominey Peter Ford (1)
  • Douchy-Oudot Mélina (1)
  • Dufays Jean-Louis (1)
  • Estève Yannick (1)
  • Fontane Frédéric (1)
  • Fourquet Marie-Pierre (1)
  • Franchi Antonio (1)
  • Féniès Pierre (1)
  • Galatanu Olga (1)
  • Gallien Philippe (1)
  • Gaulier Jean-Michel (1)
  • Gaussier Philippe (1)
  • Gil Thomas (1)
  • Girel Sylvia (1)
  • Grandaty Michel (1)
  • Granier Xavier (1)
  • Gwiazdzinski Luc (1)
  • Hassenteufel Patrick (1)
  • Kokoreff Michel (1)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (1)
  • Labbé Sabrina (1)
  • Lacassagne Marie-Françoise (1)
  • Lafon Benoit (1)
  • Lapierre Lionel (1)
  • Le Guern Philippe (1)
  • Letissier Georges (1)
  • Lochard Guy (1)
  • Mangenot François (1)
  • Martin Ludovic (1)
  • Martin-Juchat Fabienne (1)
  • Martinet Philippe (1)
  • Mias Christine (1)
  • Mogin Roselyne (1)
  • Narcy-Combes Jean-Paul (1)
  • Narcy-Combes Marie-Françoise (1)
  • Nashashibi Fawzi (1)
  • Navarrete Mireille (1)
  • Noël Frédéric (1)
  • Otmane Samir (1)
  • Perruquetti Wilfrid (1)
  • Picaud Sylvain (1)
  • Poisson Emmanuel (1)
  • Renault Stéphane (1)
  • Reuter Patrick (1)
  • Rouleau Matthieu (1)
  • Roux Michel (1)
  • Sauvanet Pierre (1)
  • Seca Jean-Marie (1)
  • Seidengart Jean (1)
  • Sentenac Thierry (1)
  • Sevaux Marc (1)
  • Soubeyran Olivier (1)
  • Souères Philippe (1)
  • Stasse Olivier (1)
  • Tchamitchian Marc (1)
  • Thomann Guillaume (1)
  • Vaufreydaz Dominique (1)
  • Villeneuve François (1)
  • Wagener Albin (1)
  • Zheng Gang (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (13)
  • Informatique (10)
  • Informatique, information, généralités (3)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (3)
  • Langues et linguistique (3)
  • Linguistique générale (3)
  • Bibliothéconomie et sciences de l'information (2)
  • Science politique (2)
  • Education et enseignement (2)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (2)
  • Médecine et santé (2)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (2)
  • Médias d'information, journalisme, édition (1)
  • Philosophie, psychologie (1)
  • Psychologie (1)
  • Droit (1)
  • Langue anglaise. Anglo-saxon (1)
  • Physique (1)
  • Chimie, minéralogie, cristallographie (1)
  • Agronomie, agriculture et médecine vétérinaire (1)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (1)
  • Musique (1)
  • Histoire et critique littéraires, rhétorique (1)
  • Littératures anglaise et anglo-saxonne (1)
  • Littérature de langues romanes. Littérature française (1)
  • Géographie et histoire (1)
  • Géographie et voyages (1)
  • Histoire générale de l'Asie, Orient, Extrême-Orient (1)

Domaines :

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57 thèses pour SLAM collaboratif

Automatique, Productique et Robotique

Soutenue le 10-04-2019
thèse soutenue
Vision pour la Robotique

Soutenue le 06-05-2014
thèse soutenue

...Afin d’accroître la précision du SLAM en ligne contraint au GPS et MET, nous avonsproposé d...

Accéder en ligne
Automatique, génie informatique, traitement du signal et images

Soutenue le 19-12-2013
thèse soutenue
Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes

Soutenue le 22-03-2019
thèse soutenue

...sans GPS.3.3 MSCKF collaboratifRelativement à des techniques basées SLAM ou à des algorithmes denses...

Accéder en ligne

...recherche. Le modèle des connaissances organisationnelles du modèle SLAM est, quant à lui, peu utilisé à ce...

Accéder en ligne
Robotique

Soutenue le 10-07-2017
thèse soutenue
Génie Industriel : conception et production

Soutenue le 25-03-2019
thèse soutenue

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